1、农业自动化与机器人技术基础

农业自动化与机器人技术基础

1. 引言

机器人可被视为最先进的自动化结构，而机器人技术作为一种方法和科学学科，可看作是自动化的发展，它与其他技术领域进行了跨学科融合。自动化系统是能够重复精确操作的系统，通常操作和智力水平较低，但可根据输出需求轻松编程。

自动化结构通常只能执行其机械系统设计的单一动作，其灵活性取决于控制单元的重新编程能力，一般只能改变操作的时间顺序。工业自动化结构通常由三部分组成：
- 硬件 ：包含电气、气动、机械和液压组件，提供执行预先确定的操作和/或移动的机械能力。
- 操作与控制部分 ：由电子部件和软件组成，赋予系统独立性和灵活性。若硬件占主导，系统灵活性不足，这类系统通常被称为“刚性自动化结构”。
- 灵活自动化结构 ：可轻松更新结构和操作，以适应生产和产品设计的变化。

需要注意的是，仅有机械部分的结构不能算作自动化结构，因其操作更新需人工干预；同样，控制结构虽有灵活性，但不能执行机械动作，应被称为电气 - 电子 - 信息系统或控制单元。自动化结构是控制单元和机械系统的适当集成。

2. 自动化系统与机器人

机器人能够使用工具、物体甚至其末端执行器执行多种操作任务，并且可以针对多种操作进行重新编程。它整合了控制和机械部分，还包含与人工智能和传感能力相关的组件和设备。

与自动化结构相比，机器人具有更强的重新编程和机械能力。机械能力体现在操作任务的多功能性上，而重新编程能力则体现在控制能力的灵活性上。机器人是一个复杂的系统，由众多设备和系统组成，具备以下能力