基于S7-1200 PLC的智能机械手程序设计及HMI触摸屏动态画面展示详解

基于s7-1200PLC的智能机械手程序
包含:程序,HMI触摸屏动态画面,图纸,设计文档。
博图v16

ID:2569715894862345

轩子兮


基于S7-1200 PLC的智能机械手程序是一项引人注目的技术创新。在当今工业领域中,自动化生产已经成为提高效率和降低成本的重要手段之一。而机械手作为自动化生产线的关键组成部分,其稳定可靠的运行对于整个生产过程至关重要。本文将围绕基于S7-1200 PLC的智能机械手程序展开讨论,旨在探讨其设计原理、功能特点以及应用前景。

在现代工业生产中,基于PLC的控制系统已经成为自动化生产流程的核心。而S7-1200 PLC作为西门子公司的一款先进产品,以其卓越的性能和稳定性受到了广泛的关注和应用。基于S7-1200 PLC的智能机械手程序通过充分利用PLC的强大功能,实现了对机械手运动的精准控制和智能化管理。

在整个智能机械手程序中,HMI触摸屏动态画面是与操作人员进行交互的窗口。通过友好的人机界面设计,操作人员可以直观地了解机械手的运行状态、控制参数和工作日志等信息。同时,HMI触摸屏动态画面还可以通过图形化的显示方式,直观地展示机械手的运动轨迹和工作过程,提高生产过程的可视化水平。

在设计整个智能机械手程序时,图纸起到了关键作用。图纸是机械手程序设计的基础,包括机械结构的设计和电气线路的布置等方面。通过详细的图纸设计,可以确保机械手的运动轨迹和动作顺序的正确性,从而保证生产过程的顺利进行。此外,图纸还可以用于程序的调试和故障排除,提高生产效率和减少生产成本。

设计文档是整个智能机械手程序的重要组成部分。设计文档包括程序的逻辑图、控制设备的参数配置和调试记录等信息。通过详细的设计文档,可以确保程序的可靠性和稳定性,提高整个系统的工作效率。设计文档还可以用于后续的维护和升级工作,保证机械手程序的长期稳定运行。

博图V16作为一款专业的PLC编程软件,为基于S7-1200 PLC的智能机械手程序提供了强大的支持。博图V16软件具有用户友好的界面和丰富的功能模块,使程序的编写和调试变得更加简单和高效。通过博图V16软件,程序员可以快速搭建机械手程序的逻辑框架,并进行相关参数的设置和调试。

综上所述,基于S7-1200 PLC的智能机械手程序是一项充满挑战和机遇的技术创新。通过充分利用PLC的强大功能和博图V16软件的支持,可以实现机械手运动的精准控制和智能化管理。这将为工业生产带来更高的效率和更低的成本,推动自动化生产向更高水平发展。未来,基于S7-1200 PLC的智能机械手程序在各个领域的应用前景将更加广阔。

以上相关代码,程序地址:http://wekup.cn/715894862345.html

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机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动
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