使用qt creator stlink-v2 在线调试librepilot 开源飞控

已于 2022-05-10 20:47:12 修改
阅读量182 收藏
点赞数
分类专栏： openpilot mingw64 python debug 文章标签： qt 开发语言 c++
于 2019-05-06 09:34:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/eastgeneral/article/details/89874343
版权

１＼在qt creator 中编译librepilot

2\配置qt creator 与调试相关的选项

3连线

io->io

clk->clk

3.3v->vcc

gnd->gnd

4在合适位置设置断点，点击调试按钮开始调试

eastgeneral
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王
07-22
飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11
5、STM32—Keil在线调试（ST-Link）
m0_61292310的博客
10-01 1715
（1）点击Keil工具栏的Start/Stop Debug Session按钮（或者按快捷键Ctrl+F5）（2）点击Debug进行对调试模式的设置（使用硬件仿真前需连接好相应连线）（1）打开keil点击option for target选项。
飞控调试软件源码
08-31
飞控调试软件源码，VS2010下编译，采用C#编写，是飞控爱好者的德力助手
在STM32CubeIDE中使用STLink进行仿真调试
最新发布
jingling122的博客
06-07 578
总结：STM32CubeIDE结合STLink提供了强大的仿真调试功能，可以帮助开发者更有效地进行STM32系列单片机的开发工作。在使用过程中，需要注意环境准备、调试设置、编译下载、仿真调试等步骤，并关注可能遇到的问题和注意事项。
qtcreator 使用stlink 下载和调试
dangpianjikuang的博客
12-15 1581
环境：ubuntu 16.04 IDE QTCreator 工具连：arm-none-eabi-gcc http://doc.qt.io/qtcreator/creator-developing-baremetal.html
qt-vs-addin-1.2.5+qt-creator-5.0.3
06-27
在给定的压缩包文件中，我们有两个关键组件：qt-vs-addin-1.2.5和qt-creator-5.0.3。 首先，qt-vs-addin-1.2.5是Visual Studio的一个插件，它允许开发者在Microsoft Visual Studio 2010环境中直接进行QT项目的开发...
qtcreator-gdb-7.4-MINGW32_NT-6.1-i686 QtCreator 的调试器
04-08
在给定的标题和描述中，重点提到了 "qtcreator-gdb-7.4-MINGW32_NT-6.1-i686"，这表明我们关注的是 Qt Creator 中用于调试的 GDB（GNU Debugger）版本，特别适用于基于 MINGW32（Minimalist GNU for Windows）的环境...
ROS Qt Creator Plug-in.zip
08-05
3. **构建和调试**：支持ROS的编译和构建系统（如catkin），可以直接在Qt Creator中构建和调试ROS节点，无需离开IDE。 4. **消息和服务生成器**：能够自动生成ROS消息、服务和动作类型，节省编写这些定义的时间。 ...
Qt Creator for Windows qt-creator-win-opensource-2.5.2.exe
12-18
Qt Creator for Windows，qt-creator-win-opensource-2.5.2.exe，官方网站的opensource开源免费版本，适合需要进行Windows平台Qt开发的朋友。 注意：本资源为Qt Creator，是Qt的开发IDE，不是Qt库本身，下载前请...
QT程序调试器——qtcreator-gdb-7.4-MINGW32_NT-6.1-i686
03-23
在"qtcreator-gdb-7.4-MINGW32_NT-6.1-i686"中，"MINGW32"指的是 Minimalist GNU for Windows 的32位版本，这是一个开源的Windows端开发环境，包含了编译器和GDB等工具，使得开发者能够在Windows环境下使用GCC编译器...
QStlink2：跨平台STLink v2 GUI
02-05
QSTLink2 Travis-Ubuntu 16.04-Qt5.5.1 Jenkins-Ubuntu 18.04-Qt5.9.5 描述 QSTLink2是跨平台的STLinkV2 GUI。 它可以执行以下操作： 写 读 校验 擦除 资料下载 Windows二进制文件： Ubuntu PPA： 在Linux上构建 依存关系： libusb-1.0 QtUSB（随附） qt5-qmake qtbase5-dev libqt5gui5 libqt5xml5 建立步骤： git clone git@github.com:fpoussin/QStlink2.git git su
openpilot：openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。 openpilot为超过85种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能
02-07
目录 什么是openpilot？ 是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前，openpilot执行自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）的功能，以支持越来越多的受支持的。 此外，在使用openpilot时，基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶员。 与股票功能集成 在所有支持的汽车中： Stock Lane Keep Assist（LKA）和Stock ALC被openpilot ALC取代，仅当用户使用openpilot时，该功能才起作用。 库存LDW被openpilot LDW代替。 此外，在具体支持汽车（见ACC列）： 库存ACC替换为openpilot ACC。 除了库存FCW之外，openpilot FCW还在运营。 openpilot应该保留所有其他车辆的库存功能，包括但不限于：FC
OpenPilot GCS 汉化
11-05
cc3d飞控pc端软件OpenPilot GCS的汉化程序
【QT调用ST-link-使用QT编写程序-调用ST-LINK_CLI.exe-烧写STM32F4xxx-基础样例】
qq_22146161的博客
08-05 1364
最近在研究编写qt烧写STM32芯片，仿照STM32 ST-LINK Utility烧写工具，主要是是自己调试工具，不可能每次烧写固件，都需要调用STM32 ST-LINK Utility工具去烧，很麻烦的，另外给客户或者其他人使用，也不可能让他自己使用STM32 ST-LINK Utility烧写，所以做出一体的。我开始也不知道怎么做，差了一些资料，目前如果使用qt的话，一般是都是使用qt调用st-link相关工具，qt本身不具备烧写功能。（1）QProcess类的了解。
Librepilot-创建UAVObject及编译到飞机端和地面站端的步骤
weixin_33795806的博客
11-09 272
1. 创建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中；2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名，以便生成飞机端的.c和.h文件；3. 在\librepilot\ground\gcs...
STM32单片机通过ST-Link 烧录和调试
TENET123的博客
04-27 8859
STM32单片机通过ST-Link 烧录和调试
Librepilot-Windows编译环境的搭建
weixin_33811961的博客
11-09 255
1、安装Msys2 下载Msys2，下载地址https://msys2.github.io，注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。 2、添加LibrePilot MinGW库 在/etc/pacman.conf文件的尾部添加如下代码，可以手动添加，添加后保存即可。 [librepilot-mingw] Sig...
librepilot (cc3d revolution)飞控学习记录
eastgeneral的专栏
06-21 792
libreplilot飞控是基于stm32的pios操作系统运行的．
开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析　　（3）Qt插件化编程
少安的砖厂
10-30 1622
实现目的，往Qt插件CorePlugin中加入新的类 HConnectionManager。 直接在代码中加入会遇到如下问题： （1）创建了类之后，在cpp文件中加入类的构造和析构函数后，报错："无法加入coreplugin.so" 重新编译之后仍然出现这种问题，程序无法编译通过。 问题分析：coreplugin插件代码修改之后，未能重新单独执行qmake生成新的coreplugin.so...
qtcreator-plugin-clang qtcreator-plugin-cmake qtcreator-plugin-remote-linux 这三个安装包是干嘛的？
07-14
`qtcreator-plugin-remote-linux` 是 Qt Creator 的远程 Linux 插件，它允许你在本地使用 Qt Creator 进行远程 Linux 开发。通过该插件，你可以连接到远程 Linux 服务器，并在 Qt Creator 中编辑、构建和调试远程...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值