CANalyzer使用_00 概述

本文开篇介绍了CANalyzer,一款由Vector公司开发的汽车电子分析工具,用于开发、测试和故障诊断。着重讲述了软件环境需求,如硬件支持(如VN1630A),协议栈购买,以及许可证管理。随后将逐步展开关于CAN总线和软件界面的详细教程。

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计划写一个专题,该专题主要介绍CANalyzer的使用,每次文档计划写一个点,自己不累,别人看着也不累,并且方便拓展。本文作为专题的开篇主要介绍下CANalyzer软件的背景,软件界面等信息。

1 软件介绍

CANalyzer是德国Vector公司开发的一款面向汽车电子及类似环境的通用软件分析工具,它可以帮助研发人员进行汽车电子常用总线相关的开发,测试,仿真,诊断,排故等。本人主要用CAN总线,所以后续主要以CAN总线来介绍CANalyzer的使用。

2 环境介绍

CANalyzer是软件,需要有硬件进行支持,并且如果使用其他协议库,要额外付费。也就是说,一套测试环境,需要买   硬件+CANalyzer+库,Vector公司的一款硬件设备可以支持多款软件,一款软件同样可以支持多款硬件,软硬件方面都做成了模块化,每种模块都要付钱。我的硬件设备是VN1630A,软件是CANalyzer,额外购买了CANopen协议栈,后续主要基于此做介绍。该公司买的产品的可以直接绑定到硬件上,也就是说,许可证跟着VN1630A走,别的同事在官网下了CANalyzer在他电脑可以直接用;也可以绑定到PC上,也就是说,只能你自己的PC可以用。我买的时候是直接绑定到硬件上了,其他同事用的时候也方便点。

3 软件界面

双击“CANalyzer”-单击"I accept"-许可证校验成功后软件会正常打开,否则提示许可证未通过的相关信息。熟悉软件使用少不了先了解界面每个控件的含义。单击“File”-单击“Help”-单击Document下的"help”,然后回弹出网页,该公司对于CANalyzer的资料。如下图所示,单击“Trace Window”,

单击"Ribbon"

弹出如下界面,该界面详细介绍了每个界面上的按钮的含义,可以通过单击File,Home等来切换每个主题下按钮的含义。

X 参考文献

X.1 维克多汽车技术(上海)有限公司 | Vector

### 如何使用周立功USBCANCanalyzer进行CAN总线数据分析 #### 工具概述 周立功USBCAN设备是一种广泛应用于工业控制、汽车电子等领域中的CAN总线接口工具[^1]。它能够通过USB接口连接到计算机上,用于捕获和发送CAN报文数据。而Vector公司的Canalyzer是一款专业的CAN网络分析软件,支持多种硬件设备以及复杂的CAN总线诊断功能。 #### 配置环境 为了使周立功USBCAN设备能够在Canalyzer中正常工作,需先安装对应的驱动程序并配置好软硬件环境。具体操作如下: - **驱动安装** 购买周立功USBCAN设备后,通常会附带详细的驱动安装指南。如果是在Linux环境下运行,则可参考相关文档完成Python或其他编程语言下的二次开发[^3];而在Windows平台下,只需按照官方说明执行驱动文件的安装过程即可。 - **硬件连接** 将USBCAN模块插入电脑上的可用USB端口,并确认指示灯亮起表示成功建立物理链路。 #### 设置Canalyzer识别外部设备 打开Canalyzer应用程序,在其界面左侧找到“Hardware Configuration”选项卡,点击右键新增一个节点代表即将接入系统的外设——即我们的ZLG-USBCAN-II Pro系列适配器实例[^2]。接着依据实际使用的型号参数调整波特率等相关属性设置直至匹配为止。 #### 开始记录与解析流量 当一切准备就绪之后就可以启动监听模式来捕捉实时传输的数据帧了。这些被捕获的信息将以表格形式展示出来便于进一步研究处理。另外还可以利用内置脚本编写自定义过滤条件从而提高效率减少干扰项的影响范围。 ```python import can bus = can.interface.Bus(bustype='zlg', channel=0, bitrate=500000) def send_one(): msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=True) try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") send_one() ``` 上述代码片段展示了如何借助`python-can`库向指定ID地址广播一条测试消息给目标节点接收回应验证连通状态良好与否。 #### 结果评估 最后通过对采集回来的大批量原始二进制流做深入挖掘分析找出潜在规律特征点进而优化现有设计方案达到预期性能指标要求水平之上。 ---
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