uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( );

在uC/OS II的学习中，OSInit( );是一个重要的函数，它在OS应用中的void main();函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,如下程序，它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList, 建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我个人的理解也是从这里开始的。通过空闲任务的创建基本上涉及到OS中任务块和事件块的管理。我想这也是理解了OS在内核结构上的一半以上。 /********************************************/ //系统主函数 /********************************************/ void main (void) {                 OSInit( );      //第一个OS内核运行函数.             Targetinit( ); //目标板初始化.             OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必须至少创建一个任务             OSStart( ); } OSInit ( );原形如下： Void OSInit(void) {    OS_InitMisc( ); //完成一般变量初始化    OS_InitRdyList( );//就绪列表初始化    OS_InitTCBList( );//空闲任务键表OSTCBFreeList建立    OS_InitEventList( );//事件空闲键表OSEventFreeList建立。      OS_FlagInit( );  //其它相关功能参数初始化。    OS_MemInit( );    OS_QInit( );      OS_InitTaskIdle( );//创建空闲任务OS_TaskIdle.    OS_InitTaskStat( );    OSInitHookEnd( ); }  //*************************************************************** static  void  OS_InitMisc (void) { #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   //如果开启获得时间函数，则需要初始化此变量。     OSTime        = 0L; #endif     OSIntNesting  = 0;            OSLockNesting = 0;     OSTaskCtr     = 0;                 OSRunning     = FALSE;   /* Indicate that multitasking not started */     OSCtxSwCtr    = 0;        /* Clear the context switch counter  */     OSIdleCtr     = 0L;        /* Clear the 32-bit idle counter   */ #if OS_TASK_STAT_EN > 0     OSIdleCtrRun  = 0L;     OSIdleCtrMax  = 0L;     OSStatRdy     = FALSE;    /* Statistic task is not ready   */ #endif } //************************************************************* static  void  OS_InitRdyList (void) {     INT8U    i;     INT8U   *prdytbl;     OSRdyGrp = 0x00;        /* Clear the ready list  */     prdytbl = &OSRdyTbl[0];     for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++)  {         *prdytbl++ = 0x00;     }     OSPrioCur     = 0;     OSPrioHighRdy = 0;     OSTCBHighRdy  = (OS_TCB *)0;     OSTCBCur      = (OS_TCB *)0; } //*********************************************************** static  void  OS_InitTCBList (void) {     INT8U    i;     OS_TCB  *ptcb1;     OS_TCB  *ptcb2;     ptcb1 = &OSTCBTbl[0];     ptcb2 = &OSTCBTbl[1];     for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) {         ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;   /* Init. list of free TCBs */         ptcb1++;         ptcb2++;     }     ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */     OSTCBList = (OS_TCB *)0;     /* TCB lists initializations          */     OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0]; } //**************************************************************** static  void  OS_InitEventList (void) { #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0) #if (OS_MAX_EVENTS > 1)     INT16U     i;     OS_EVENT  *pevent1;     OS_EVENT  *pevent2;    pevent1 = &OSEventTbl[0];     pevent2 = &OSEventTbl[1];     for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++)  {                    pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;         pevent1->OSEventPtr = pevent2;         pevent1++;         pevent2++;     }     pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;     pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;     OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; #else     OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control block       */     OSEventFreeList->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;     OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0; #endif #endif }