中断交互数据的方式

最新推荐文章于 2022-09-20 09:48:24 发布

小陆zi

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本文链接：https://blog.csdn.net/edwardlulinux/article/details/45897031

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概念：

A,带有buffer缓存的设备硬件描述：

1，fifo

2，dma

1，fifo可以使用任何存储空间，包括外设的一些寄存器组，只要构成一个cpu指令无法完成的读写操作（原子操作）都可以构成buffer。

2，dma是设备，不是存储空间。dma的作用是操作和管理fifo的行为。

DMA介绍：

Dma 设备受到参数的影响,表现为: 数据搬移的原始地址,目的地址,以及搬移数据大小。搬移的效率是否占有总线的效率是由硬件设计而定。不由软件控制。

Fifo是一块任意位置的存储区域。或者被cpu占有，或者被dma占有。Cpu和dma两者同时存在通过总线访问fifo的权利（auth），这样就会产生竞争现象。

这种微观的竞争延时等待，是由硬件设计考虑。在芯片内部逻辑生成之前会有匹配度测试（最常规的事列：高性能的显卡配置在普通的主板上，未必可以发挥出最好的性能）。

系统设计：

外设与cpu之间的交互可以有很多种类型：中断，dma，fifo计数等等。只要可以同步双方的数据有效都可以称之为同步机制。

典型的中断同步：写中断，读中断，中断写，中端读。（CPU侧）

写中断：在中断中对外设写。（没有参考）

中断写：通过中断写入外设。（dma）

读中断：在中断中读取外设。（dma）

中断读：通过中断读取外设。（网络设备，键盘等）

DMA的功能分析：

DMA是一个总线上的设备。具有自己的逻辑。通常对于驱动开发来说只要进行适当配置。就可以自己运作。配合中断一起完成数据搬移和交互的过程。DMA通常会自带内部fifo。对这个fifo进行管理。当fifo满或者空时，会触发中断。告知cpu可以往里面写数据或告知cpu将下一组数据慢点写入。

通常的情况下DMA中断只是给出数据搬移的结果。告知cpu上一组数据已近搬移完毕，并且可以进行下一组数据的处理。这样，cpu就可以知道外设是否是出于忙碌状态。现在的DMA有编程（指令）接口。给DMAController正确的指令：一个死循环。在这个循环中DMA自己完成已经由软件设置的逻辑进行数据搬移和数据有效性检查。在不同的状态下给出中断告知CPU目前处理的过程。

DMA是一个设备，当DMA拿到总线的控制权进行数据搬移的时候CPU是处于无法访问总线的状态，这种状态是互斥的。一定降低了CPU使用总线的效率。因此很多外设自带fifo。这些fifo有外部设备自行进行管理。当DMA操作的时候CPU不能对某一个外设的fifo操作，颗粒化了总线的等待时间，而不是一视同仁长时间等待。同时在DMA设计的时候也会考虑到效率的问题，应尽可能的快，从而缩短总线的控制权。

以上的描述可以配合其它的外设中断对数据有效进行检查。

具体分析：

以soc devkit为例：hps写入fifo后，fpga感知fifo中有数据。当数据达到阈值后，获得总线的控制权，产生视屏贞搬移。在搬移数据结束后产生特定中断，用于告知cpu数据已近搬移完毕。Cpu获得这个中断后知道数据已经处理完毕，可以对贞缓存进行下一步操作。

操作系统会使用软件同步机制：Complete。在中断处理程序和内核驱动中保持同步。中断处理中complete置位。退出中断后，在驱动中等待这个表示位。如果置位，继续运行更新视屏缓存，否则切换其它线程。

对于数据量不大的情况下，在很短的时间内把数据处理完成的应用场景中，如中断读取gpio状态等。可以马上返回，不需要更多的机制保证。

就系统而言，cpu和外设的状态交互越密切，同步机制越是得到保证。但是频繁中断会影响cpu的效率问题。当cpu频繁响应外设的中断请求时，用户的使用感受会降低。常常表现为鼠标键盘延时等。因此有了DMA。DMA的逻辑简单，功能单一。在不大范围影响总线的情况下进行外设交互，达到了，减轻cpu负担的作用。

试想，如果任何事情，数据的有效性，缓存的满空，数据的搬移等功能都是由cpu自己来完成，那么就不需要外设模块。这些模块包括DMA。在soc 的应用场景中。Vip就是一个用fpga来实现dma的功能。以上就是cpu和外设数据交互的基本框架。在这个框架下，可以进行修改和自己实现逻辑功能，但是跳出这个框架，一定要自己实现。功能当然可以，但是效率未必会高。