计算机视觉（一）：基础篇

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一、光和电磁波谱

      1666年，艾萨克牛顿发现，当一束太阳光通过一个玻璃棱镜后，显示的光束不再是白光，而是由一端为紫色而另一段为红色的连续色谱组成。如图1所示，我们感受到的可见光的彩色范围只占电磁波的一小部分。在波谱的一端是无线电波，其波长是可见波长的几十亿倍。波谱的另一端是伽马射线，其波长比可见光小几百万倍。电磁波谱可用波长、频率或能量来描述。波长（$\lambda$）和频率（$v$）的关系可见下式描述：
$$\lambda =c/v$$式中$c$是光速（$2.998\times 10^{8}m/s$）。电磁波谱的各个分量的能量由下式给出：
$$E=hv$$式中$h$是普朗克常数。

图1    电磁波谱    为便于解释，可见光谱已被放大，但请注意，可见光谱是电磁波谱中相当窄的一部分

    电磁波可视为以波长$\lambda$传播的正弦波，从上面的式子可以看出，能量与频率成正比，因此更高频率（更短波长）的电磁现象的每个光子携带更多的能量。

二、彩色模型

1.RGB彩色模型

      在RGB模型中，每种颜色出现在红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)的原色光谱成分中。该模型基于笛卡儿坐标系。在RGB彩色模型中表示的图像由3个分量图像组成，每种原色一幅分量图像。当送入RGB监视器时，这3幅图像在屏幕上混合生成一幅合成的彩色图像。
      见图2，为方便起见，假定所有颜色值均已归一化，即R、G和B的所有值都在区间[0,1]中。0表示不发光，1表示完全发光。以(1,0,0)为例，R为1即完全发光，G与B为0即不发光，最终颜色为红色；以(1,1,0)为例，R与G为1即完全发光，B为0即不发光，即红色跟绿色完全发光，蓝色不发光，最终颜色为黄色。

图2    RGB彩色立方体示意图    沿主对角线的点有从原点的黑点至点(1,1,1)的白色的灰度值

2.HSV彩色模型

      通常用以区别不同颜色特性的是明度、色调和饱和度。明度具体表达了无色的强度概念；色调是光波混合中与主波长有关的属性，表示观察者感知的主要颜色，当我们说一个物体是红色、橙色时，指的是其色调；饱和度指的是相对纯净度，或一种颜色混合白光的数量，所加白光越少饱和度越高。色调与饱和度一起称为色度，因此，颜色可用其明度和色度来表征。
      HSV（色调、饱和度、明度）彩色模型，正是由这三个分量组成的图像。

3.从RGB到HSV的彩色转换

下式中RGB的值需归一化，即所有值在区间[0,1]中。
先定义：$$max=max(R,G,B)min=$$