计算机视觉（六）：频率域滤波器

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一、滤波器

1. 基本滤波公式

      频率域滤波是指先修改一副图像的傅里叶变换，然后计算其反变换，得到处理后的结果。由此，若给定一副大小为 $M\times N$ 的数字图像 $f(x,y)$，则基本滤波公式有如下形式：
$$g(x,y)={\zeta }^{-1}[H(u,v)F(u,v)]$$式中，${\zeta }^{-1}$ 是IDEF，$F(u,v)$ 是输入图像 $f(x,y)$ 的DEF，$H(u,v)$ 是滤波函数（简称为滤波器或滤波传递函数），$g(x,y)$ 是滤波后的输出图像。函数 $F$、$H$ 和 $g$ 是大小与输入图像相同的 $M\times N$ 阵列。

2. 滤波步骤

① 选择滤波器 $H(u,v)$：
      所有的滤波函数 $H(u,v)$ 可理解为大小为 $P\times Q$ 的离散函数，即离散频率变量的范围是 $u=0,1,2,...,P-1$ 和 $v=0,1,2,...,Q-1$。
② 填充 $f(x,y)$：
      通常选择 $P=2M$、$Q=2N$，并对 $f(x,y)$ 添加必要数量的0，形成大小为 $P\times Q$ 的图像。
③ 求 $f(u,<$