多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
机体组装及测试
1简介
（1）产品介绍
本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行安装。
多自由度人形双足舞蹈机器人拥有 17 个关节自由度，也就是需要 17 伺服舵机，机体采用 1MM 厚合金材质，高工艺表面处理，外形靓丽、结 构紧凑、轻便灵活。该款机器人可完成竞走、舞蹈、跳舞、格斗等类 人动作，可以自己调试编程各种有趣的动作程序，是广大学生、老师、 机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件，不仅可以用 于学习、研究，乃至作为工艺品收藏。
（2）安装工具
安装机器人前需准备必要的安装工具，机器人所采用的螺 丝、螺母比较小， 需准备一把适用于 M2、M3 型号螺丝的十字螺丝刀， 一把尖嘴钳，一个镊子， 有条件的用户可以准备一把电动螺丝刀，既 方便又高效，如下参考图所示。
图 1
2零件清单
图 2
图 3
图 4
图 5
3 金属结构件之间连接安装
（1）大 U 件与大 U 件十字交叉安装
数量：安装 4 套
要求：垂直安装，不歪斜。
配件：圆头 M2*4 螺丝、M2 螺母
图 6
（2）大 U 件与舵机包架件平行连接安装
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