机器人性能基准测试 RobotPerf (ICRA 2024)

万梓燊

已于 2024-02-02 10:25:30 修改

阅读量985

点赞数 23

文章标签：机器人嵌入式硬件人工智能硬件架构 fpga开发

于 2024-02-02 10:24:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42769188/article/details/135987661

版权

机器人计算一个是融合算法、系统和架构的有趣领域，比如如何支持机器人实现实时、高效且鲁棒的感知定位决策控制等功能。除了机器人算法领域的不断创新，近年来伴随着ROS2系统的不断提升，利用硬件（CPU/GPU/FPGA/ASIC）加速机器人计算的工作也不断涌现。

但是，面对众多机器人计算系统设计如何衡量其性能？新提出的设计真的更好嘛？为了回答这个问题，我们在最新的ICRA'24论文RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance中，联合学界和业界研究者（Acceleration Robotics, Harvard, Georgia Tech, CMU, Boston University, Columbia University, AMD, Ford, Intel, etc）尝试建立一套基于ROS2的用于评估机器人计算系统的开源基准测试平台。

你会在这篇论文中看到：