【Linux】应用与驱动交互及应用间数据交换

一、应用程序与 Linux 驱动交互主要通过以下几种方式：

1. 系统调用接口（System Calls）:

应用程序可以通过系统调用，如 open(), read(), write(), ioctl(), 等来与设备驱动进行交互。这些调用最终会通过内核转发到相应的驱动函数。

2. 输入输出控制（ioctl）:

ioctl() 系统调用是一种特殊的系统调用，它提供了一个进行设备特定操作的方法。驱动可以定义各种不同的 ioctl 命令，应用程序通过调用 ioctl() 并传递正确的命令码和参数与驱动交互。

3. 设备文件（Device Files）:

在 Linux 中，一切都被视为文件，包括硬件设备。驱动程序创建设备文件（通常位于 /dev 目录），应用程序通过标准文件操作来访问这些设备文件。

4. 系统文件接口（Sysfs）和配置文件系统（ConfigFS）:

Sysfs 和 ConfigFS 提供了用户空间与内核交互的文件系统视图，允许应用程序通过读写文件的方式获取系统信息或配置设备设置。

5. 内存映射（Memory Mapping）:

应用程序可以通过 mmap() 系统调用将驱动程序暴露的内存区域映射到自己的地址空间，从而可以直接访问硬件资源或共享内存。

6. 网络套接字（Netli