一、应用程序与 Linux 驱动交互主要通过以下几种方式:![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/642ee9e3024b2b67fa2a88b71aba3f12.png)
1. 系统调用接口(System Calls):
应用程序可以通过系统调用,如 open(), read(), write(), ioctl(), 等来与设备驱动进行交互。这些调用最终会通过内核转发到相应的驱动函数。
2. 输入输出控制(ioctl):
ioctl() 系统调用是一种特殊的系统调用,它提供了一个进行设备特定操作的方法。驱动可以定义各种不同的 ioctl 命令,应用程序通过调用 ioctl() 并传递正确的命令码和参数与驱动交互。
3. 设备文件(Device Files):
在 Linux 中,一切都被视为文件,包括硬件设备。驱动程序创建设备文件(通常位于 /dev 目录),应用程序通过标准文件操作来访问这些设备文件。
4. 系统文件接口(Sysfs)和配置文件系统(ConfigFS):
Sysfs 和 ConfigFS 提供了用户空间与内核交互的文件系统视图,允许应用程序通过读写文件的方式获取系统信息或配置设备设置。
5. 内存映射(Memory Mapping):
应用程序可以通过 mmap() 系统调用将驱动程序暴露的内存区域映射到自己的地址空间,从而可以直接访问硬件资源或共享内存。