在树莓派上实现简单的UDP套接字传输字符串

学习目标：

1.用C#编写一个命令行/控制台hello world程序.
2.用VS2015/2017 的C#编写一个简单的Form窗口程序
3.安装wireshark 抓包软件，抓取上述程序发送的网络包，对数据帧结构进行分析。

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环境配置

树莓派需要先配置好C#的运行环境安装dotnet，详情见参考资料【树莓派安装C#运行环境】
Download .NET Core 3.0
Download .NET Core

提示：C#安装的.NET Core版本需要与C#发布所使用的版本一致，否则会报错
我最开始安装的是3.0版本的，发现版本不匹配，之后又安装了2.0

但是看了下我的VS安装器里面貌似只有2.0的

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用C#编写一个命令行/控制台hello world程序：

编译程序并在树莓派上运行

1.用Advanced_IP_Scanner查看到一个名字叫Raspberry Pi的计算机名称，就是树莓派的，记下他的IP地址

2.Xshell里面新建会话pi2-Android

输入用户名和密码后保存并连接

编写consoleapp1

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Client
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //提示信息
            Console.WriteLine("按下任意按键开始发送...");
            Console.ReadKey();

            int m;

            //做好链接准备
            UdpClient client = new UdpClient();  //实例一个端口
            IPAddress remoteIP = IPAddress.Parse("192.168.43.242");  //接收方IP地址
            int remotePort = 11000;  //设置端口号
            IPEndPoint remotePoint = new IPEndPoint(remoteIP, remotePort);  //实例化一个远程端点 

            for (int i = 0; i < 50; i++)
            {
                //要发送的数据：第n行：hello cqjtu！重交物联2018级
                string sendString = null;
                sendString += "第";
                m = i + 1;
                sendString += m.ToString();
                sendString += "行：hello cqjtu！重交物联2018级";

                //定义发送的字节数组
                //将字符串转化为字节并存储到字节数组中
                byte[] sendData = null;
                sendData = Encoding.Default.GetBytes(sendString);

                client.Send(sendData, sendData.Length, remotePoint);//将数据发送到远程端点 
            }
            client.Close();//关闭连接

            //提示信息
            Console.WriteLine("");
            Console.WriteLine("数据发送成功，按任意键退出...");
            System.Console.ReadKey();
        }
    }
}

consoleapp2

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Server
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int result;
            string str = "第50行：hello cqjtu！重交物联2018级";
            UdpClient client = new UdpClient(11000);
            string receiveString = null;
            byte[] receiveData = null;
            //实例化一个远程端点，IP和端口可以随意指定，等调用client.Receive(ref remotePoint)时会将该端点改成真正发送端端点 
            IPEndPoint remotePoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            Console.WriteLine("正在准备接收数据...");
            while (true)
            {
                receiveData = client.Receive(ref remotePoint);//接收数据 
                receiveString = Encoding.Default.GetString(receiveData);
                Console.WriteLine(receiveString);
                result = String.Compare(receiveString, str);
                if (result == 0)
                {
                    break;
                }
            }
            client.Close();//关闭连接
            Console.WriteLine("");
            Console.WriteLine("数据接收完毕，按任意键退出...");
            System.Console.ReadKey();
        }
    }
}

发布app2

使用xshell6+xftp6上传程序

consoleapp2传输完成

回到在xshell中，进入目录输入：cd ConsoleApp2/
运行程序： dotnet ConsoleApp2.dll

成功

wireshark 抓包

打开wireshark

因为不知道程序走的哪个接口，通过ipconfig寻找和树莓派在同样一个子网的接口

发现是无线局域网适配器 本地连接* 2这一接口，网络号同为 192.168.137

再次运行程序，开始抓包

数据发送完毕

分析抓到的包显示，3-52编号的UDP协议的包为刚刚发送的数据，使用过滤器过滤udp协议的包

包中
协议为UDP
TTL=64
source为本机ipconfig得到的IP
destination为树莓派的ip

并有源Mac地址（本机）和目的Mac地址（树莓派）

用VS2015/2017 的C#编写一个简单的Form窗口程序：

首先创建两个项目：

发送端创建一个windows窗体应用

接受端创建一个控制台应用

代码

发送端代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string sendStr = textBox1.Text;
            byte[] bs = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr);

            IPEndPoint iep1 = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.137.31"), 3000);
            

            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, 1);

            socket.SendTo(bs, iep1);

            socket.Close();
            label1.Text = "发送完毕!!\r\n";
        }   

        private void label1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }
    }
}

接受端：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp2
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Socket sock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            string receiveString = null;
            byte[] receiveData = new byte[1024 * 64];
            IPEndPoint iep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 3000);

            sock.Bind(iep);
            EndPoint ep = (EndPoint)iep;
            Console.WriteLine("正在准备接收数据...");
            sock.Receive(receiveData);
            receiveString = Encoding.UTF8.GetString(receiveData);
            Console.WriteLine(receiveString);
            sock.Close();//关闭连接
            Console.WriteLine("");
            Console.WriteLine("数据接收完毕，按任意键退出...");
            System.Console.ReadKey();
        }
    }
}

注意：
Receive方法将数据读入 buffer 参数，并返回成功读取的字节数。 可 Receive 从面向连接的套接字和无连接套接字调用。
此重载只要求你提供接收缓冲区。 缓冲区偏移量默认为0，大小默认为 buffer 参数的长度， SocketFlags 值默认为 None 。
故 buffer参数 receivData长度必须预设好，否则调用 sock.Receive(receiveData);时会报错

运行：

发送成功！

wireshark抓包：

过滤出UDP协议的包，在其中找到source为 192.168.137.1的
端口号为3000的包
数据内容一致

且MAC地址与上一实验一致

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参考资料：

C# .net2.0 套接字编程实例 UDP TCP通信
树莓派安装C#运行环境
C#网络UDP编程套接字与Wireshark抓包（参考代码）
Socket.Receive 方法（微软官方）
UDP简单桌面同步