SLAM方向国内有哪些优秀公司？

本文作者 张磊涛，公众号：计算机视觉life，编辑成员

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。

一 自动/辅助驾驶：

1.百度：

主要产品：自动驾驶软件

• 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务，是面向汽车企业提供包括感知、自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅助软件服务。
• Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统Road Hackers是百度自动驾驶开放平台，提供海量中国路情驾驶数据的开放、基于深度学习的自动驾驶算法的演示和自动驾驶算法Benchmark评比。

2.地平线 ：

主要产品：智能驾驶解决方案

• 基于自研计算平台的智能驾驶解决方案。面向智能驾驶，目前地平线已形成由 Matrix 自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的智能驾驶产品矩阵，地平线可针对客户不同需求提供针对 L2、L3、L4 等不同级别自动驾驶的解决方案。目前，地平线也是中国唯一一家在全球四大汽车市场都同顶级汽车 Tier1s 和 OEMs 建立合作关系的 AI 科技创业公司。

• 多级别 ，地平线将 Matrix 自动驾驶计算平台等核心硬件与地平线智能驾驶软件平台深度耦合，可提供面向智能驾驶的多级别视觉环境感知方案。高性能，支持对复杂场景进行细粒度、结构化的语义感知，高度可扩展、模块化的三维语义环境重建。低延时，基于边缘人工智能计算，可在本地端实现高效计算与数据处理。高精度基于深度学习的环境感知，目标检测、识别与运动预测，用结构化的深度神经网络进行高效和全面的计算。

3.图森未来：

主要产品：无人驾驶卡车

• 有效感知距离长达1000米，在高速路上，1000米有效感知距离确保卡车有35秒的反应时间，帮助系统进行更安全更高效的驾驶任务，感知系统能够在多种天气条件下进行正确识别商业化无人驾驶运输服务的开展，使得图森未来通过L4级别（SAE）无人驾驶解决方案持续获得主营收入。在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务十三位终端货主客户，将开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的全新运输线路，在今年将无人驾驶卡车车队规模扩充到50台。

4.腾讯：

主要产品：智能驾驶解决方案

• 腾讯自动驾驶业务中心充分发挥腾讯在高精度地图方向的能力积累，整合公司在车联网，大数据、云平台，深度学习、多源信息融合感知与定位、高精度地图生产与运用等多方面的技术优势，以“-个核心， 两个产品和三个平台”为着力点，构建领先的集自动驾驶产品研发，测试以及评测验证于一身的开发平台，提供完整的自动驾驶技术解决方案和开放的平台支持能力，做“软件与服务提供商”，通过“数字化接口和工具箱"为行业提供包容、创新和可持续的智慧解决方案。

5.四维图新：

主要产品：自动驾驶系统解决方案

• 自动驾驶地图。自动驾驶不可或缺的一环，在自动驾驶车感知、定位、规划决策中扮演重要角色
• 高精度定位。基于实时动态差分RTK技术，以厘米级精度精准定位自动驾驶车。
• 智能地平线。地图实现车辆控制，全面提升ADAS功能与能力的软硬件解决方案
• 智能感知。Smart Collector，高精度、低成本、自带算法的智能感知系统

6.驭势科技：

主要产品：U-Drivetm智能驾驶系统

• 为用户提供全方位、可升级的智能驾驶系统。AI算法基于领先视觉能力的多为感知识别，厘米级融合定位，规划控制。车规级硬件，集成AI算法的智能驾驶控制器，兼容摄像头，激光雷达，毫米波雷达等多种传感器。云端智能服务，基于安全的云端数据通信技术，提供车辆远程监控，驾驶以及编队调度，车路协同等无人运营服务，自动驾驶仿真模拟服务。

7.纵目科技：

主要产品：ADAS高级驾驶员辅助系统

• ADAS高级驾驶员辅助系统，通过传感器和摄像头感知车辆周围的环境及车辆，给驾驶员提供可靠的报警及提示信息，让行驶变得更加安全。在产品设计过程中，采用了专业的车载产品设计过程，抗震强，干扰小，功耗低，耐高温，防冲击。定制鱼眼镜头，覆盖车身周围360无盲区。摄像头体积小巧，车载适用摄像头模具，方便设配安装，与车型完美匹配，方便调试安装。

8.滴滴：

主要产品：智能驾驶

• 智能驾驶会大幅提升安全性和出行效率，为现有司机服务提供有力补充。车路协同、车车协同的智慧交通将改变车辆的出行方式。滴滴正在积极布局高级别智能驾驶以及V2X技术研发，滴滴平台上每天产生大量数据，为训练智能驾驶算法打造了得天独厚的基础。目前滴滴在中美两地拥有研发中心和测试车队，并将持续加大对智能驾驶的投入。

9.momenta：

主要产品：环境感知、高精度地图和驾驶决策

• 环境感知。道路在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

• 行人。通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

• 车辆。路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

• 数据驱动的驾驶决策。类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

10.纽劢科技：

主要产品：自动驾驶解决方案

• 运用多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和GPS/IMU）打造的完整自动驾驶解决方案，具备反应速度快、定制水平化高和可扩展性强等突出特点，可以实现L3/L4级别自动驾驶。

• 基于深度学习、以视觉为主的感知系统，应用最尖端的图像信号处理（ISP）技术和计算机视觉科技进行目标识别与检测，利用高度优化的深度神经网络，实现全天候、多路况、各种复杂天气下的精确环境感知。

11.步飞科技：

主要产品：无人驾驶货运卡车 汽车AI芯片 ADAS高级辅助驾驶

• 无人驾驶货运卡车.飞步提供L2-L4自动驾驶货运卡车的整体解决方案，将人工智能技术应用于货运卡车，使货运驾驶更安全、更便捷、效率更高。
• 汽车AI芯片。基于飞步自身AI技术，本着高性能、低功耗、低成本宗旨，研发出完全自主知识产权的中国“芯”，为快速迈入AI时代，提供“硬”支持。

• ADAS高级辅助驾驶。车道偏离预警、前向碰撞预警、疲劳驾驶预警，飞步ADAS安装在驾驶室内，由前向和驾驶室内的摄像头来识别前方路况及驾驶行为情况，辅助驾驶员前向碰撞和车道偏离预警；同时可监测驾驶员的疲劳程度和驾驶规范。

12.极目智能：

主要产品：ADAS驾驶辅助解决方案

• 作为一家专业ADAS驾驶辅助解决方案供应商，极目智能拥有自主研发的专业计算机视觉技术，能准确识别车辆、车道线、行人、交通标志等道路信息，帮助驾驶员感知周边驾驶环境，提醒潜在碰撞危险，减少碰撞事故，同时致力于为自动驾驶的普及提供核心技术