STM32 TIM1的PWM没有输出

设置了TIM1的CHN1及CHN4输出PWM,代码如下,但是仿真的波形不对,上设备也不正确:

 

	RCC->APB2ENR|=1<<11;       //TIM1时钟使能       
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟  
	
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
	GPIOA->CRH|=0X0000000B;//通用推挽输出 	  
	GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8上拉	

	GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;//PA11输出
	GPIOA->CRH|=0X0000B000;//通用推挽输出 	  
	GPIOA->ODR|=1<<11;//PA11上拉	

	TIM1->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
	TIM1->PSC=psc;//预分频器不分频
	TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
	TIM4->PSC=psc;//预分频器不分频
	
	TIM1->CCMR1|=6<<4;  //CH1 PWM2模式		 
	TIM1->CCMR1|=1<<3;  //CH1预装载使能	   
	TIM1->CCMR2|=7<<12; //CH4 PWM2模式		 
	TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能	   
	TIM1->CCER|= pwdState << 0;   //OC1 输出使能	   
	TIM1->CCER|= pwdState << 12;   //OC1 输出使能	   
   
	TIM1->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
	TIM1->CR1|=0x01;    //使能定时器1 										  

查寄存器手册,发现TIM1有一个MOE位,控制了TIM1的输出:MOE: 主输出使能 (Main output enable) 位15 一旦刹车输入有效,该位被硬件异步清’0’。根据AOE位的设置值,该位可以由软件清’0’或被自动置1。它仅对配置为输出的通道有效。 0:禁止OC和OCN输出或强制为空闲状态; 1:如果设置了相应的使能位(TIMx_CCER寄存器的CCxE、CCxNE位),则开启OC和OCN输出。 有关OC/OCN使能的细节,参见13.4.9TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)。

加上下面这句代码,输出就正常了:        

                     TIM1->BDTR |= 1<<15;

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对于STM32系列的微控制器,可以使用TIM1定时器作为PWM输出。下面是一个简单的示例代码,演示如何配置TIM1PWM输出: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM1_PWM_Init(void) { // 启用TIM1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 初始化TIM1 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 预分频器,此处不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM1通道1为PWM模式 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // PWM占空比,可调整此值来改变占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 使能TIM1输出比较通道1 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, ENABLE); // 启动TIM1定时器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } int main(void) { // 初始化系统时钟等 // 配置TIM1PWM输出 TIM1_PWM_Init(); while (1) { // 主循环,其他代码 } } ``` 这个示例代码使用了STM32Cube库函数来进行配置,TIM1被配置为PWM输出,并且占空比为50%。你可以根据需要调整占空比的值来控制输出电平的高低。
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