ONVIF中调用soap_send___wsdd__Probe返回-1问题排查

最近在海思的开发板上调用ONVIF来搜索局域网内的摄像头，发现同样的代码，直接编译运行在板端就可以正常搜索，将代码合到已有的QT代码中，就无法搜索，soap_send___wsdd__Probe返回-1。将板卡多余网口关闭，并且在程序中指定网口IP均不能解决问题。

经过两天排查，发现问题出现在stdsoap2.c的fsend函数中，在下述代码中，当程序sendto全局广播包时，返回-1（nwritten=-1），getlasterror得到101，经查为路由错误。

  if (nwritten < 0)
        { int udp_repeat;
          int udp_delay;
          if ((soap->connect_flags & SO_BROADCAST))
            udp_repeat = 2; /* SOAP-over-UDP MULTICAST_UDP_REPEAT - 1 */
          else
            udp_repeat = 1; /* SOAP-over-UDP UNICAST_UDP_REPEAT - 1 */
          udp_delay = ((unsigned int)soap_random % 201) + 50; /* UDP_MIN_DELAY .. UDP_MAX_DELAY */
          do
          { tcp_select(soap, sk, SOAP_TCP_SELECT_ERR, -1000 * udp_delay);
            if (soap->peerlen)
              nwritten = sendto(sk, (char*)s, (SOAP_WINSOCKINT)n, soap->socket_flags, (struct sockaddr*)&soap->peer, (SOAP_WINSOCKINT)soap->peerlen); 
            else
              nwritten = send(sk, s, (SOAP_WINSOCKINT)n, soap->socket_flags);
            udp_delay <<= 1;
            if (udp_delay > 500) /* UDP_UPPER_DELAY */
              udp_delay = 500;
          }
          while (nwritten < 0 && --udp_repeat > 0);
        }
        if (nwritten < 0)
        { err = soap_socket_errno(sk);
          if (err && err != SOAP_EINTR)
          { soap->errnum = err;
            return SOAP_EOF;
          }
          nwritten = 0; /* and call write() again */
        }

给板端添加路由命令route add -host 239.255.255.250 dev eth0 后ok，可以正常搜索设备。