掌上单片机实验室 – 用PC作为UI （8）

一、背景

        前面构建掌上实验室程序框架时，提出了用串口作为单片机人机交互界面的概念，并在框架中将串口命令接收、串口数据发送作为基础功能编写完成。

        程序框架具备了串口作为 UI 的能力，就需要有相应的外设与其配合，以实现所需的人机交互功能。前面提过，PC是可选的设备之一。本篇就以 PC 为载体，配合前述程序框架的串口收发功能，实现初步的人机交互，即：UI。

二、需求

        用PC作为掌上实验室的UI，其基本需求为：

        1）便于学习单片机的朋友实现，编程门槛不能太高；

        2）可以灵活设计所需的界面，直观的操作掌上实验室、获取所关注的数据。

        3）解决通讯协议手工构建、解析的麻烦，因为协议通常包含校验，以及一些格式性的内容，以往用标准的串口助手程序，手工输入通讯命令很麻烦，获取的结果也不直观。要能根据协议自动构建命令帧、自动提取返回帧中的数据。

        4）有较灵活的扩展能力，可跟随掌上实验室的学习需求变化。

        5）编程语言最好是开源的，没有版权纠葛。随着版权意识的增强，再肆无忌惮地使用盗版软件似乎有些不妥。

三、编程语言选择

        为满足第一个需求，编程语言及环境的选择尤为重要。

        我初期学习在PC上编程时，选择的是 VC6.0，有点困难，主要是PC上的程序运行方式与单片机完全不同，它是基于 Windows 系统的，同时 VC 环境提供了大量的基础功能。这些是很好，但要消化、吃透这些并非易事。

        对于搞单片机的朋友而言，多数是非计算机专业的朋友，学习门槛有点高。

        如果只是想用 PC 作为辅助工具、UI界面，要花那么多精力在此，似乎有点本末倒置。估计就是这个原因，很多搞单片机的朋友至今还是用传统的显示方式（LCD屏、LED数码管），或者用串口助手调试。

        自从通过 Arduino 知道 Processing 后，就觉得这是玩单片机的朋友使用 PC 编程的最佳选择！

        首先，它似乎是 Arduino 的近亲，编程界面基本一样：

        其次，它将Java 封装后，可以不必过分受制于 Java 语法限制，我基本上就是按 C 的写法编写，个别地方略微改变一下即可。当然，不能使用指针了。

        第三，它有丰富的库可以用，这点和 Arduino 一样，且均为开源。

        第四，它的图形输出功能很好，原来我学习用 VC 编程时，为输出图形伤透脑筋。

        第五、它可以直接用 Java 函数编程，有些功能 Processing 自身的函数不支持，可以直接拷贝 Java 程序实现，我在计算两个日期之间的间隔天数时就这样做过。

        第六、它不只是支持 PC 下的 Java 环境，还支持了Android 和 Python，Python 我未尝试，Android 试过几次，和 PC 上编程感觉一样，大大降低了手机编程的门槛。

        最后一点：它是开源的，在如今版权意识越来越普及的趋势下，相对于使用盗版的 VS等商用软件，它无疑更适合。

        和Arduino 一样，Processing 也有很多分享的库可以使用。

        在 Processing 环境下，还有个控制台，可以在程序中使用 print 语句输出调试信息，和掌上实验室所设计的调试信息输出功能一样，可方便哪协助调试自己编写的 UI 程序。

        如果不是要编写商业程序，只是为了辅助单片机开发，将 PC 作为工具、人机交互界面，Processing 是最佳选择。

        Processing 官网：processing.org

四、设计

        和掌上实验室的程序框架相对应，此处要实现的功能有：

        1）按协议实现串口数据收发；

        2）按协议组成发送帧、解析应答帧；

        3）实现方便的操作参数输入、操作命令发送，也就是人机交互。

        4）针对掌上实验室程序框架所实现的基础功能 —— 内存读写，实现相应的操作交互。

        此程序只是为了作为掌上实验室的 UI，所以重点是方便实现，而不是编程学习，故使用单片机学习者最常用的架构：循环、查询方式。

        Processing 的程序有它自己的程序框架，由两个基础函数组成：

        A）Setup（）函数：启动后只运行一次，我们将一些初始化的内容放置于此。        

        B）Draw（）函数：相当于单片机“裸奔”程序的 While（1）循环，只是要注意一点 —— 一定不能在里面再使用 while（1）循环了！因为这个函数每执行一次，会刷新显示输出一次，正如函数名所示。如果一直停在 Draw（）函数中，则不会刷新显示。失去了 UI 的功能。同时，由于此机制，在编程时应确保自己的程序不过分占用时间，以免导致显示滞后。这种架构实时性略差，但作为基于串口交互的 UI 功能而言，问题不大，因为串口的接收由 OS 保证，不会因Draw（）函数的低速而丢失数据。

        Processing 和 Arduino 一样，支持多文件编程，只需将文件和主文件放在一个目录下即可，主文件必须和目录同名。

        估计是由于它的设计初衷和 Arduino 一样，是服务于非计算机专业的，所以在语法上十分宽容，只要在函数外定义的均为全局变量，不管是在哪个文件中声明，所有文件均可享用，无需费劲地声明 Public、extern，虽说不严谨，倒也方便。

        按上述需求，程序设计了四个模块（文件）：

        1）主模块：完成初始化及主循环，调度各基本功能工作；

        2）串口收发模块：完成按协议的数据收发功能；

        3）UI模块：完成人机交互显示。

        4）内存读写模块：实现掌上实验室框架程序中的内存读写操作界面。

        程序的核心是串口收发及UI。

        串口发送组帧没什么困难，Processing 有封装好的 Write（）函数。

        串口接收需要自己编写“按协议提取数据”的功能，我基本是将单片机上的程序拷贝过来，基本不用改就能使用。

        UI 部分要实现的只有两个基本功能：命令参数输入、命令执行。

        曾打算用别人分享的库，但查找了一下，发现都有点复杂，也许是人家编写库是为了适用于不同的场景，功能多了自然复杂。

        此处没有那么多需求，花时间消化它们有点得不偿失，故自己用 Java 类方式构建了两个基本操作按钮：

        1）输入按钮，实现参数输入；

         2）操作按钮，触发命令发送。

        用这些按钮和一些文字输出组合，基本满足了所有的需求。如内存读写操作界面：

        操作时注意：输入参数必须使用“Enter”键确认。

        具体程序见附件，可以在此基础上方便地添加自己所需的功能。

五、总结

        这是一个辅助工具，虽说没有直接使用现成的串口助手类软件来的快，但后续带来的好处是明显的，调试效率会大大提高，而且会帮助单片机侧的功能提升，对学习者而言，也是极其有益的，PC的资源丰富，可以发挥的空间更大，且可以记录海量数据，带来 LCD、LED 显示无法比拟的优势。

        工欲善其事，必先利其器。

        而且这个 UI 界面的编程也是侧重于程序逻辑，而非 IDE 工具本身，对编程能力的提升有很大帮助。

        后期可以逐步尝试基于 Ardriod 模式编写手机程序，这样单片机的 UI 界面将更加灵活。

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文中程序下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1K9-HHjRywWoQ7pR37CLKpQ

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