NXP S32k3 MCAL ADC配置

应用场景

        最近接触到汽车BMS产品。需要验证硬件开发板ADC部分，本章将基于S32K358介绍 ADC 相关配置。

原理介绍

        ADC

        将模拟量转成数字量，本工程基准电压为3.3v, 分辨率选择12位。 将配置为ADC功能的引脚输入2v, 则通过ADC转换后，应该得到的数字量 = 4095（2的12次方） x (2/3.3) 。 约等于2481。若实际测得的值在2481左右，则ADC功能正常。

        ADC采样的时间和它的外围电阻是有关系的。若外围电阻大于50k则可能需要延时2个多毫秒采集到的值才趋于正确值。设计硬件电路时需要考虑这个因素。

        支持三组ADC。ADC0,ADC1,ADC2。支持8位，10位，12位，14位分辨率。数据手册中表明，ADC的触发源均来自BCTU。ADC部分通道如下截图：

配置工具

        工具：S32KDS3.5 。如果不知道如何使用该工具请自行查阅相关指导说明，以下内容默认读者对该软件具有一定的使用经验，比如如何导入例程等。

        软件版本：导入NXP的官方例程(S32K358对应版本)，由于汽车行业目前使用EB配置MCAL的居多，可以选择带Autosar封装版本的Demo。导入Autosar接口封装的版本好处在于大部分配置项和EB差不多。NXP也提供了EB版本，但是由于时间有限，后期会在EB上配置该工程并验证。

配置步骤

        ADC 配置

        第一步：导入官方例程，带Autosar封装的版本。由于ADC通道和引脚是一一绑定的，在配置ADC时可以不用配置引脚Port组件。在MCU中打开ADC时钟使能。

        第二步：配置ADC相关函数。

        第三步：使能ADC中断。

        第四步：添加ADC0，并配置相关属性。

        第五步：配置ADC分辨率。

        第六步：配置ADC通道。S9_ChanNum33对应的就是PTA1引脚。测试时，只需给PTA1一个合理的电压输入。

        第七步：配置ADC Group。用来存放采得的值的。图片中第三步的说明是错误的，这里选择的软件触发。ADC触发方式有三种：标准触发（软件+硬件），注入触发（软件+硬件），BCTU触发（增强型注入触发，三种模式中优先级最大）。选择了BCTU模式，才需要去配置BCTU相关的触发源。

          第八步：配置ADC Group 通知函数。

           第八步：将配置的通道映射到对应的Group组中。

        第八步：配置ADC触发源。（如果非BCTU模式，这里可以不配置此项）

        第九步：代码部分（配置了ADC0和ADC1）。初始化函数这些不做说明。

        以上就是配置ADC的全部。

代码详解

        官方的例程中会有一些校验函数打开，实际使用的时候不打开的话，对应的代码可以删掉方便学习。

注意事项

        在设计ADC电路时，若外围电阻比较大，比如大于50k ,则实际采样时，会有延时。随着时间的延长采样的值逼近正确值。比如上电就开始采样则采样的值可能只有目标值的一半。经过2ms延时后，采得的值才和目标值一致。所以设计硬件电路时需要注意这一点。

        NXP S32K358芯片的PTE13引脚默认是被MCUPMC_Config中一项配置控制。如果要使用PTE13引脚，在MCU中的McuPowerControlUnit中的Last Mile Regulator Base Control Enable 需要关掉。