S32K3 trgmux配置

文章讨论了ADC12_0模块的触发机制,该模块可由多个触发源(如SEL0,SEL1,SEL2,SEL3)激活,每个源对应不同的触发输入。通过设置7位的SEL位域在32bit寄存器中选择触发源,每个寄存器支持4个sel_x,总共可配置16个触发源。这种设计适应了需要多个同类触发输出的场景。

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这个图的意思不是一个input可以由多个触发源触发

从图里根本看不出来SEL0,SEL1,SEL2,SEL3是什么意思

对于ADC12_0模块,它由三个触发输入,分别是 

#define TRGMUX_IP_OUTPUT_ADC12_0_EXTRG_NORMAL_CONV            ((uint8)0U)
#define TRGMUX_IP_OUTPUT_ADC12_0_EXTRG_INJECTED_CONV          ((uint8)1U)
#define TRGMUX_IP_OUTPUT_ADC12_0_EXTRG_SYNC_START_PULSE       ((uint8)2U)

因此,sel0,sel1,sel2对应的三个不同的触发输入,通过将7bit数据填入对应的sel_x位域,从而选择触发源。

每个32bit寄存器只支持4个不同触发输入,对于多个同类触发输出,需要分配多个寄存器

 分配了4个寄存器,每个寄存器由支持4个sel_x,刚好满足16个。

7BIT的SEL位域的值对应可以触发改功能的触发源

### S32K3 Autosar 配置方法及教程 #### 使用 EB Tresos 进行复杂驱动 MCAL 工程导入关联 对于基于 NXP S32K3xx 系列的 Autosar 项目,可以利用 EB Tresos 来配置复杂的驱动 MCAL (Microcontroller Abstraction Layer) 。这种配置方式允许灵活调整软件包路径和模块后缀,从而简化了当 S32K3 RTD MCAL 软件包有版本更新时所需的更改工作[^1]。 ```python # 示例:设置MCAL库路径 mcalkit_path = "path/to/mcalkit" module_suffix = "_v0_9_7" # 版本号作为模块名的一部分 ``` #### LIN 模块的具体配置流程 针对 LIN 协议栈的配置过程涉及多个方面的工作。使用 S32 Design Studio 或者类似的工具能够帮助工程师更高效地完成这些任务。具体来说,在进行引脚分配之前需要先定义好通信参数以及节点属性等基本信息[^2]。 ```xml <!-- XML片段展示部分LIN配置 --> <LinConfigSet> <LinChannel Id="LINCAN"> <!-- 定义通道特性 --> </LinChannel> </LinConfigSet> ``` #### 结合RTD技术实现AUTOSAR与NON-AUTOSAR融合 为了使 S32 RTD 功能得到充分利用,可以从最基础的 CAN demo 开始学习其配置要点。此过程中不仅涉及到标准 AUTOSAR 组件的应用,还需要考虑如何有效地将其与其他非标准化组件结合起来共同运作[^3]。 ```cpp // C++代码示例:初始化CAN控制器并发送消息 Can_Init(&canController); Can_Write(canHandle, &messageToSend); ``` #### 将 IO 模块集成到 ISOLAR 工程中 最后一步则是把各种输入输出设备加入到整个系统架构里去。这通常意味着要编写额外的支持函数用于处理特定硬件资源的操作请求;同时也要确保所生成的目标文件能被正确编译链接进最终产品之中[^4]。
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