imx6ul 0 之启动方式

• led灯实验是从sd卡读取bin文件，再启动。
• 利用开发板的拨码开关来选择开发板提供的四种启动方式 ( 2位定4 ) ，6ull支持更多启动方式
  

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1、启动方式选择

一种是改写eFUSE熔丝（只能改一次），另一种就是改GPIO高低电平（B_M0 , B_M1）
BOOT_MODE0
BOOT_MODE1
这两个是由两个IO来控制的
从开发板拨码开关左边一开始，先是BOOT_MODE1，然后是BOOT_MODE0

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选择从usb启动还是内部boot启动，
如果要烧写code到开发板内部，可以选择从usb下载。
下载到sd card ，emmc，nand等外置存储中，设置从内部boot启动，烧写完成后，从相应的外置存储中启动
2、启动设备选择

前提是，设置 MODE1 和 MODE0 是从内部boot启动的，也就是设置为MODE1=1，MODE0=0。
可以通过eFUSE配置，也可以GPIO配置。（这里只用GPIO配置）
通过拨码开关来将某些GPIO设置为高低电平

设置内部启动时，支持哪些设备：
nor flash（现在很少用了），oneNand flash，NAND flash，QSPI flash，SD/EMMC，EEPROM
现在最常用的时nand，sd，emmc
如何选择启动设备：
通过BOOT_CFG来选择，有BOOT_CFG1，BOOT_CFG2，BOOT_CFG4.每个8位。
BOOT_CFG是由LCD_DATA0 ~ 23来设置的，再alpha开发板上，大部分默认都47k接地。
BOOT_CFG4的8根线全部接地；BOOT_CFG2的8根线全部接地，BOOT_CFG2 [ bit3 ] 较为重要，此位用来选择sd卡启动接口（eSDHC1，eSDHC2），BOOT_CFG2对应第三个拨码开关；BOOT_CFG1（0，1，2定死的。bit 3，4，5，6，7可以设置的）
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在核心板上，正点原子开发板 BOOT / 启动 电路设置。核心板 LCD_DATA0 - 23 基本都是下拉，底板上有上拉。
详细见参考手册第八章，以及教程。

image最终会被copy到ram里面去

• 启动头文件
  IVT + BOOT DATA + DCD = 3KB
  1、BOOT ROM做的事
  设置内核时钟为 396 MHz
  为了加速启动，下载、验证镜像时会打开 MMU 和 Cache（L1，L2 Cache ） ，验证完成再关闭 MMU 和 Cache
  从BOOT_CFG 设置的外置存储中，读取image，做相应的处理
  2、IVT 和 BOOT DATA 数据
  bin文件要添加头部，
  烧写到sd卡中的load.imx在sd卡中的起始地址是 0x400，也就是 1kb ，（sd卡前512B保存的是分区信息，写了卡报废）
  头部大小是3kb，将是偏移的1kb，一共是4kb
  因此，在sd card 中，bin文件的起始地址为4kb
  IVT大小为32B ，共8 条信息，一条四个字节
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  BOOT DATA区域的size不定，但在IVT指定了DCD的地址，那么三块区域的位置都可以确定。
  
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  DCD: device configure data
  就是配置6ull内部寄存器的
  首先将CCGR0 ~ CCGR6 置1，打开所有时钟
  设置DDR的工作模式位DDR3…
  …
  …都是和ddr相关的

其它的就是检查数据命令，NOP命令，解锁命令…（也都属于dcd，但本次没写）

• 头部