imx6ul 17 之RGB_LCD

一、RGB_LCD 显示原理简介

• 1、像素点
  像素点就相当于一个“小灯”，不管是液晶屏幕，还是手机，平板，RGB_LCD屏幕都是由一个个的彩色小灯 ” 构成的 “ 。
  彩色点阵每个像素点有三个小灯：红色 绿色 蓝色，也叫做RGB，是光的三原色。
  通过调整这三原色的亮度比例，就可以显示各种颜色。
• 2、分辨率
  要想显示文字、图形、视频，就需要很多个”小灯“ / 像素点。
  分辨率说的就是像素点的个数。
  1080p、720p、2k、4k甚至是8k，描述的就是分辨率。
  1080p = 1920 × 1080。行像素点数 × 列像素点数
  显示器的尺寸有24寸、50寸等等，这个描述的是对角线的长度。
  尺寸不变的情况下，分辨率越高，显示越精细。
  ppi：（对角线上的）像素密度。
• 3、像素格式
  如何将RGB三种颜色进行量化，每种颜色用 8 bits 表示，RGB三种颜色则需要24 bits，那么可以描述 2 的 24 次方种颜色（接近1700万）。
  现在流行 10 bit，HDR10，就是RGB 10 10 10，接近10亿种颜色。
  在 RGB888 d的基础上 再加上 8bit 的 ALPHA通道，也就是透明通道，正好是32位。
• 4、LCD 屏幕接口
  RGB格式的屏幕，一般叫做 RGB 接口屏。
  屏幕接口有：MIPI、LVDS，MCU
  正点原子屏幕ID，使用ID可以识别不同的屏幕，在RGB_LCD屏幕上对R7，G7，B7焊接上拉或者下拉电阻实现不同的ID。弱上拉 / 下拉，有数据时不影响数据。
  正点原子的 ALPHA 底板 RGB 屏幕接口用了3个 3157 模拟开关。原因是防止 LCD屏幕上的 ID 电阻影响到 6ULL 的启动。
• 5、LCD的时间参数
  

水平：
HSYNC：水平同步信号 / 行同步信号，出现此信号表示新的一行开始显现。
a.产生 HSYNC 信号，表示新的一行开始显示，HSYNC信号需要维持一段时间，这个时间叫做 HSPW / 行同步信号宽度。
b.HSYNC信号完成之后，需要一段时间延迟，这段时间叫做 HBP。
c.显示1024个像素点的数据，HOZAVL，就是1024个clk。
d.一行像素显示完成以后电子枪关闭，到下一行信号的 HSYNC的产生之间有个延时叫做 HFP。
因此显示一行所需的时间为：（ HSPW + HBP + HOZAVL +HFP ）

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垂直：
VSYNC：垂直同步信号 / 帧同步信号，出现该信号表示新的一帧开始显现。
a.VSYNC 信号持续一段时间，为VSPW。
b.VSYNC 信号完成以后，需要一段时间延迟，VBP。
c.VBP 信号结束以后，就是要显示的行数，比如600行。
d.所有的行显示完成以后，有一个 VFP 时长的延迟。
一帧所花时长：( VSPW + VBP + LINE + VFP ) × （ HSPW + HBP + HOZAVL +HFP ）

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• 6、显存
  显存就是显示存储空间，采用 ARGB 8888 = 32bits = 4Bytes。这四个字节的数据表示一个像素点的信息，必须要存起来。需要流出一定的内存给lcd用，以数组的形式。

二、6ULL LCDIF 控制器接口原理

• 1、本次实验使用 DOTCLK 接口，也就是 VSYNC，HSYNC，ENABLE（DE) 和 DOTCLK（PCLK）
• 2、LCDIF_CTRL ，bit0 必须置1；bit1 设置为24位全部有效，为0；bit5 设置LCDIF 接口工作在主机模式下，置1；bit9 ~ 8 设置输入像素数据字长为24bit，设置为3；bit11 ~ 10 设置为3，数据传输宽度为24bit；bit13 ~ 12 设置数据交换，不需要，设置为0；bit15 ~ 14 设置输入数据交换，不需要，为0；bit17 置1，LCDIF工作在DOTCLK模式下；bit19 必须置1，工作在 DOTCLK 模式下。bit31 是复位功能，必须置0。
• 3、LCDIF_CTRL1 的bit19 ~ 16 设置为 0x7，24位的格式。
• 4、LCDIF_TRANSFER_COUNT bit15 ~ 0 是LCD屏幕一行的像素点数，bit31 ~ 16 表示LCD一共有多少行。
• 5、LCDIF_VDCTRL0 bit17 ~ 0 为 VSPW参数；bit20 设置 VSYNC信号的宽度单位，置1，单位为1行的时间。bit21 同bit20，设置为1。bit24设置 ENABLE 信号极性，为0低电平有效，这里设置为1；bit25 设置时钟信号机型，设置为0；bit26设置HSYNC信号极性，设置为0，低电平有效。bit27 设置 VSYNC信号极性，设置为0，低电平有效；bit28设置为1，开启ENABLE信号；bit29 设置为0，VSYNC设置为输出；
• 6、LCDIF_VDCTRL1 为两个VSYNC信号之间的长度。VSPW + VBP + LINE + VFP
• 7、LCDIF_VDCTRL2 bit17 ~ 0 是两个HSYNC信号之间的长度，就是HSPW + HBP + HOZAVL +HFP；bit31 ~ 18 是 HSYNC信号的宽度，HSPW。
• 8、LCDIF_VDCTRL3 bit15 ~ 0 是 VBP + VSPW；bit27 ~ 16 是HBP + HSPW
• 9、LCDIF_VDCTRL4 bit17 ~ 0是一行有多少个像素点。bit18 设置为1。
• 10、LCDIF_CUR_BUF LCD 当前缓存，显存首地址。
• 11、LCDIF_NEXT_BUF LCD下一帧数据的首地址。
• 12、LCD IO 初始化

三、LCD像素时钟的设置

LCD需要一个CLK信号，这个时钟信号是6ULL的CLK发送给RGB_LCD的。比如7寸1024 × 600 的屏幕需要51.2MHz的CLK。
LCDIF_CLK_ROOT 就是6ULL的像素时钟。设置PLL5（VIDEO_PLL）为时钟源。
PLL5_CLK = Fref * (DIV_SELECT + NUM/DENOM) = 24 ×
CCM_ANALOG_PLL_VIDEO 的 bit6 ~ 0 就是 DIV_SELECT，可选范围27 ~ 53.
设置PLL_VIDEO 的bit20 ~ 19 为 2，1分频；
设置CCM_ANALOG_MISC2 寄存器的 bit31~ 30 为0，就是1分频。
不使用小数分频器，因此NUM / DENOM为0，CCM_ANAOLG_PLL_VIDEO_NUM = 0，再设置CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_DENOM = 0。
CCM_CSCDR2 的 bit17 ~ 15，设置LCDIF_PRE_CLK_SEL为0x2，选择LCDIF_CLK_ROOT的时钟源为PLL5；bit14 ~ 12 为LCDIF_PRED 位，设置前级分频，可设置0 ~ 7，对应1 到 8分频。
CCM_CBCMR 的bit25 ~ 23为 LCDIF_PODF，设置第二级分频，可以为0 ~ 7，对应1 ~ 8分频。bit11 ~ 9为 LCDIF_CLK_SEL，选择LCD_CLK的最终时钟源，设置为0，来源于 pre-muxed LCDIF clock。

四、LCD驱动程序编写

1、初始化LCD函数之前，要先读取屏幕ID，分辨是那种LCD。