APM代码分析
叫我李自信
300字不够我发挥
展开
-
多旋翼无人机翻滚360度(flip实现方法)
多旋翼无人机翻滚360度(flip实现方法)1、初始化 可使用flip的模式:ACRO、STABILIZE、AltHold 模式要求:ACRO、STABILIZE(油门量大于0) 滚转控制量小于40deg(功能设置,当滚转杆量大于40deg则取消flip) 电机已解锁且飞机处于空中保存当前状态: (1)飞机当前姿态 (2)飞机当前控制模式 (3)飞机翻转原创 2017-07-21 15:55:31 · 11534 阅读 · 0 评论 -
多旋翼无人机抛飞实现流程_APM固件
多旋翼无人机抛飞实现流程_APM固件- 简要介绍了自动抛飞功能的实现方法原创 2017-07-21 15:52:16 · 3670 阅读 · 0 评论