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功能介绍：该工具可读取PX4存储的bin文件，自动将其进行解析。解析后可根据需求，选择需要导出的数据，将数据导出到txt文件中几点说明：应用场景：需要将飞行数据导入到matlab中，对数据进行分析。(使用原始的sdlog2pumy.py文件效率较低，且操作非可视化) 如果仅需要查看数据图表，而对图表形式、数据处理要求不高可使用官网提供的Java工具该工具由python实现，并将py文件生成e

该工具用于将XML文件转换为mavlink的头文件，但是该代码为python编译且需要到github上下载。下载后还需要下载相关的module。为了方便大家的使用，已将该文件转换为exe。下载连接为：https://pan.baidu.com/s/1c2tHWaO Ps : 新版的PX4固件使用的是mavlink 2.0版本，使用时需要注意。官网目前提供的自定义ma

该错误提示python代码对一个submodule编译时，出现错误。根据编译错误的提示，查看了相关代码。文件结构如下图所示：出现错误的代码如上图所示，在进行编译时，try失败。发生了错误。该文件主要用于编译dsdlc文件，该文件会自动生成为dsdlc_generated文件夹，如下图所示：（文件路径在图中标示）打开自动生成文件发现，该文件的路径为在原来笔记本