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导弹力学分析及控制
叫我李自信
300字不够我发挥
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导弹运动方程
动力学基本方程(变质量问题与飞机存在较大区别) 固化原理:在任意研究瞬时,把变质量系的导弹是为虚拟刚体,把该瞬时在导弹所包围的”容积“内的指点”固化“在虚拟的刚体上作为它的组成。 即将反作用力作为外力,动力学基本方程为: m(t)=dVdt=F+Pm(t)=\frac{dV}{dt}=F+P dHdt=M+Mr\frac{dH}{dt}=M+M_r P表示发动机推原创 2017-07-29 16:52:19 · 20524 阅读 · 1 评论 -
导弹力学分析_4
俯仰力矩俯仰力矩受影响的参数: - 飞行速度(马赫数) - 导弹绕z轴(机体坐标系)旋转速度(与飞机定义的坐标系相比z,y相反) - 攻角及攻角角速度 - 舵面偏转角及角速度 严格来讲俯仰力矩还受侧滑角、副翼偏转角、导弹绕纵轴角速度影响,通常这些数值的影响不大,一般做忽略处理综上所述: Mx=Mz0+Mαzα+Mδzδ+Mwzw+Mα.zα.+Mδ.zδ.M_x=M_{z0}+M_{z原创 2017-07-26 23:56:12 · 7164 阅读 · 0 评论 -
导弹力学分析_3
阻力 阻力计算方法与升力计算方法类似: - 求出弹翼、弹身和尾翼等各个部件的阻力之和 - 考虑各部件阻力计算误差,对其进行适当的修正 阻力的构成 零升阻力 升致阻力 摩擦阻力 与升力相关的阻力 压差阻力 cxW=cx0W+cxrWc_{xW}=c_{x0W}+c_{xrW} 零升阻力:由摩擦阻力和压差阻力构成,在低速流动中,它们都是由于空气的粘性引原创 2017-07-24 15:34:23 · 2727 阅读 · 0 评论 -
导弹力学分析_2
弹身升力分析 弹身构成:圆锥形头部、锥台形尾部和圆柱形弹体迎角为正时,圆锥形头部产生正升力迎角为正时,锥台形尾部产生负升力迎角不为零时,圆柱形不产生升力 弹身升力图如下所示: 按照细长体理论,锥形头部产生的法向力系数可表示为:Cya=sin2a C_ya = sin2a 锥台形尾部产生法向力系数可表示为:Cy=−[1−(D4D)2]sin2αC_y=-[1原创 2017-07-24 12:41:21 · 2428 阅读 · 0 评论 -
导弹力学分析-1
导弹力学分析1.1导弹概述坐标系定义常用坐标系有:速度坐标系和弹体坐标系 与飞机坐标系定义不同的是,y轴与x轴垂直并指向导弹纵向对称面。与飞机z轴定义相同导弹分类graph TD根据有无弹翼-->无翼式导弹-弹道式导弹根据有无弹翼-->有翼式导弹有翼式导弹-->正常式有翼式导弹-->鸭式有翼式导弹-->无尾式有翼式导弹-->旋转式 导弹布局方式示意图如下所示: 正常原创 2017-07-22 15:56:42 · 4418 阅读 · 0 评论 -
导弹力学分析_5
滚转力矩滚转力矩是由于迎面气流不对称的绕过导弹产生的,滚转力矩的大小取决于导弹的几何形状、飞行高度和速度、侧滑角、舵面以及副翼的偏转角、绕单体的转动角速度等。 忽略一些次要因素,则滚转力矩系数可表示为: mx=mx0+mβxβ+mδxδx+mδyδy+mwxwx+mwywym_x=m_{x0}+m_x^\beta\beta+m_x^\delta\delta_x+m_y^\delta\delta原创 2017-07-27 22:52:03 · 3498 阅读 · 0 评论