Orin 调试GMSL camera 96712手册重点

本文档主要介绍MAX96712 GMSL相机接口的配置,包括4个GMSL Links/PHYs的模式设定,整体和详细框图,内部pipeline结构。着重阐述了PORTA至PORTF的lane输出配置,两种聚合方式——Side-by-Side和Line-Interleaved Synchronous Aggregation,以及如何通过寄存器8A0灵活配置2x4lane模式。MAX96712因其支持更多摄像头输入,相比9296a更适合自动驾驶应用。

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1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)

可以配置成的模式:

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整体框图:

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详细框图:

内部pipeline

其中PORTA和PORTB 对应4lane输出

PORTC/PORTD 对应2lane输出

PORTE/PORTF对应2lane输出

需要配置相应的寄存器

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Orin NX GMSL视频是一种高性能的车载视频处理方案。Orin NX是NVIDIA推出的一款强大的自动驾驶计算平台,具备高度的计算能力和图像处理能力。GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)则是一种高速信号传输技术,常被用于车载视频传输。Orin NX GMSL视频方案结合了这两种技术,可实现传感器数据的高效传输和实时处理。 Orin NX GMSL视频方案可以应用于自动驾驶系统中的各种视觉感知任务。通过GMSL视频方案传输的视频数据可以被Orin NX平台实时接收并进行高级图像处理和计算。这些处理可以包括目标检测、目标跟踪、车道线检测等视觉任务,以帮助驾驶系统实时地理解周围环境并做出相应的行驶决策。 与传统的视频传输方案相比,Orin NX GMSL视频方案具有更高的数据传输速率和更低的延迟。这是因为GMSL技术使用了高速串行链路传输数据,而且Orin NX平台的强大计算能力可以快速处理传输过来的视频数据。这样的优势使得Orin NX GMSL视频方案在自动驾驶系统中能够更准确地获取和分析周围环境的视频信息,提高了自动驾驶的安全性和性能。 总之,Orin NX GMSL视频方案是一种高性能的车载视频处理方案,可以与Orin NX平台结合使用,实时传输和处理车辆周围的视频数据,帮助自动驾驶系统进行高级视觉感知和决策。它的高速传输和低延迟特性使得它在自动驾驶领域有着广阔的应用前景。
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