Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点

1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)

可以配置成的模式：

整体框图：

 

 

两种聚合方式：

Side-by-Side and Line-Interleaved Synchronous Aggregation Frame Formats
 

 

具体的寄存器配置，设备厂商一般会提供。

  配置起来也比较灵活，96712有四个port输入，可以支持接入更多的GMSL摄像头。

  而9296a最多有两个port输入，目前自动驾驶需要更多的摄像头。