orin+96712接GMSL2相机调试经验

已于 2022-11-01 10:24:52 修改
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分类专栏： orin实战调试 文章标签： orin 96712 gmsl
于 2022-10-14 17:13:05 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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1. 9295端

如下4个寄存器，确认相机pclk_DET状态，其中正常值是有⼀路值是0x8a。
（VID_TX X）0x102
(VID_TX Y）0x10A
(VID_TX Y）0x112 = 0x8a
(VID_TX Y）0x11A
在这里插入图片描述

2. 96712端

a. Link lock状态

链接锁定在上电时自动发生，这表明电缆已插入，系统已启动并运行。在没有相互作用或指令的情况下，由C向GMSL部件获得锁定。序列化器和反序列化器都有一个open-drain LOCK输出引脚和一个相关的状态寄存器。 链接锁是指GMSL2链路的锁相锁，数据接收路径被锁定(序列化器中为正向通道，反序列化器中为反向通道)。视频和控制通道功能(I2C/ UART, SPI和GPIO)可以在链路lo后立即使用
读如下4个寄存器，确认链路lock bit3 状态（eg：0xc8 )

Link A

在这里插入图片描述

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