Orin devkit 常见问题总结

1 新到的Orin devkit如何刷机

下载 JetPack_5.0_DP_Linux_DP_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS.tar.gz
解压后得到 Linux_for_Tegra 目录，cd Linux_for_Tegra
连接type c 下载线 ，开机后，先按住强制刷机，再按复位键
使用 lsusb 命令 查看到nvidia kit 设备后
执行
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1
等待刷机完成。

2 设备树文件是哪个

编译源码生成的文件名为 tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb
Orin devkit中路径在 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb

3 刷机后替换Image后屏幕不亮的解决方法

刷机时，Linux_for_Tegra/rootfs/usr/lib/modules/5.10.65- tegra/kernel/drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko 替换为编译生成的drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko
Linux_for_Tegra/kernel/Image 替换为编译生成的arch/arm64/boot/Image
刷机命令： sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1
或者直接替换orin的 /lib/modules/5.10.65-tegra/kernel/drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko 里的文件
注,自己编译生成的nvgpu.ko 大小为234M
-rw-r–r