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原创 ROS : Navigation - recovery behavior 源码分析
ROS : Navigation - recovery behavior 源码分析概述什么时候会触发 recoveryrecovery 时会干什么源码流程概述recovery 机制是当移动机器人认为自己被卡住时,指导机器人进行一系列的恢复行为。move_base 节点可以在机器人认为自己被卡住时选择性地执行恢复行为。默认情况下, move_base 节点将采取以下操作来清除空间:首先,...
2020-01-11 10:44:03 3269
Autonomous Robotic Exploration
2020-05-11
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2019-07-31
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2019-05-06
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2018-03-22
空空如也
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