2020年06月_eln_CSDN博客

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原创 Python : 解决 ImportError: No module named svmutil 的问题

Python : 解决 ImportError: No module named 'svmutil' 的问题问题描述解决方法问题描述Python 中的一些库依赖于 svmutil ，但是报错 ImportError: No module named 'svmutil’/home/eln/anaconda3/envs/eln35/bin/python3.5 /home/eln/PycharmProjects/SphinxDoc/_test/test.pyTraceback (most recent c

2020-06-19 13:39:48 4743 8

原创 ROS : 解决 rqt_plot 运行报错 ValueError: unknown locale: en 的问题

ROS : 解决 rqt_plot 运行报错 ValueError: unknown locale: en 的问题问题描述解决过程问题描述启动 ros master 后，启动 rqt_plot 报错如下：~ rqt_plot raise ValueError, 'unknown locale: %s' % localenameValueError: unknown locale: en在 .zshrc （或者 .bashrc ）中添加环境变量：export LC_ALL=en_US.

2020-06-10 09:42:59 1009

原创 ROS : Navigation 解决 “The goal sent to the global planner is off the global costmap...” 的警告

本文档主要记录了 ROS 运行建图和导航节点时，出现 “The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.” 的警告，最终导致导航失败的问题。The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.问题描述解

2020-06-04 08:58:34 3002 4

Autonomous Robotic Exploration

Autonomous Robotic Exploration Based on Multiple Rapidly-exploring Randomized Tree ( 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) )

2020-05-11

Recommender Systems.pdf

Recommender Systems : An introduction —— Dietmar Jannach, TU Dortmund, Germany

2019-08-30

ASR_Kaldi_DNN_Chinese_data.zip

ASR_Kaldi_DNN_Chinese的数据文件及模型训练代码，包括音频数据、声学数据、语言数据、生成语言模型的代码、DNN训练代码。

2019-07-31

kaldi-generic-en-tdnn_sp-r20180815.tar

kaldi-generic-en-tdnn_sp-r20180815: Large nnet3-chain model, trained on ~1200 hours of audio. Has decent background noise resistance and can also be used on phone recordings. Less accurate but also slightly less resource intensive than the tddn_f model. tar -zxvf kaldi-generic-en-tdnn_sp-r20180815.tar

2019-05-06

kaldi voxforge online demo

kaldi的voxforge示例在线语音识别Demo，用于kaldi在线语音识别的学习。

2019-04-29

[Sanjeev_Kulkarni_and_Gilbert_Harman]_An_Elementar(bookzz.org)

2018-03-22

空空如也

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