VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法

关于屏幕分辨率的重要说明： 如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小，则可以在Windows上执行以下步骤：

1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe（可能的位置：C：\ Program Files \ CoppeliaRobotics \ CoppeliaSimEdu），然后单击“属性”。

2-在“兼容性”选项卡下

3-单击“更改高DPI设置”

4-选中“替代高DPI缩放行为”框

5-缩放比例--选择“系统”

您也可以编辑文件“ system / usrset.txt”，将变量“ highResDisplay”的值更改为1。

在Mac上，此文件隐藏在目录“ coppeliaSim.app”中（双击该应用程序可执行CoppeliaSim）。您可以使用Mac上的“终端”实用程序查看此目录的内容。在终端中，使用“ cd”导航到coppeliaSim.app所在的文件夹，然后使用cd导航到目录“ Contents / MacOS / system”以查看usrset.txt。

（在Mac上查看coppeliaSim程序包内容的另一种方法是，在Finder中按住Control键并单击coppeliaSim应用程序，选择“显示程序包内容”，然后导航到MacOS / system目录以查看usrset.txt。）