嵌入式Linux移植环境搭建

【1】嵌入式Linux移植流程

 windows：
 BIOS（引导系统）---> windowns镜像---> 驱动移植---> 文件系统
 Linux：
 bootloader（uboot2013）---> Linux内核（linux3.14）---> 驱动移植---> 文件系统（rootfs）
 

【2】指令

 1）readelf
 查看对象文件的属性或内容（对象文件：可重定向文件 .o  可共享文件 .so  可执行文件）
  readelf  -h   +  filename
 2）as主要用来编译gcc输出的汇编文件
    as test.s -o test.o
 3）size列出目标文件每一段的大小以及总体的大小
    size  + filename
 4）nm可以列出目标文件中的符号
    B  未初始化数据段  
D  已经初始化的变量的符号
T  Text段的符号。子程序都是这种符号
U  未定义的符号，该符号在当前文件中未定义
C  未初始化的符号，比如定义了一个全局变量int a;则a的符号就是这种类型，被其他文件所引用
    R  只读符号  const修饰
 5）strip用来丢弃目标文件中的全部或者特定符号，减小文件体积
 6）strings用来打印某个文件的可打印字符串
      strings  + xxx.o
 7） objdump可以显示一个或者更多目标文件的信息，主要用来反汇编
    objdump -d main > main.dis
 8） objcopy可以进行目标文件格式转换
     objcopy -O binary main main.bin
 9）addr2line能够把程序地址转换为文件名和行号
    addr2line 0x080483f1 -e main -f
 

【3】交叉编译工具-跨平台编译

 在开发主机运行编译器编译内核、应用程序。内核和程序在目标机上运行，这个编译过程称为交叉编译
 

【4】搭建环境

•  TFTP服务器

 tftp  是用来下载远程文件的最简单网络协议，它基于udp协议而实现。
 
 嵌入式 linux 的 tftp 开发环境包括两个方面：
      一是 linux 开发主机端的 tftp-server 支持，
      二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持
 
 使用条件是：
     需要网络连接
      主机端需要安装 tftp 服务器软件，只需要配置tftp服务器主机端
     目标机需要实现tftp客户端
 

 tftp服务器主机端配置：

 1）检测是否安装

   dpkg  -s   tftpd-hpa

 2)安装
     sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa

 3)

    sudo vi /etc/default/tftpd-hpa  		更改主机端配置
    TFTP_USERNAME="tftp"            		tftp服务器的名字
    TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"      		tftp传输目录，自行创建  sudo mkdir tftpboot
	                                        修改权限  sudo chmod 777 tftpboot
    TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"    		端口号   netstat -an | more
    TFTP_OPTIONS="-c -s -l"      		tftp服务器配置参数  -c   create 可创建
	                                        -s   server 
						-l   listen  监听

 4）启动服务器

   sudo service  tftpd-hpa restart  

5）运行下面命令，新建一个文件，并将其移动到TFTP服务器的默认下载上传下载文件夹tftpboot

$echo "tftp test" > test.txt
$sudo mv test.txt /tftpboot

6)运行下面指令，从服务器上下载test.txt文件，并退出tftp程序

$ tftp localhost
tftp> get test.txt
tftp> q

7）如果tftp的下载不成功，运行下列指令卸载软件（连同配置信息一起），然后再重装TFTP服务器

$sudo apt-get remove --purge tftp-hpa tftp-hpa
$sudo apt-get install tftp-hpa tftp-hpa
sudo service tftp-hpa restart

• nfs服务器--共享

  NFS 服务主要的任务是把本地的一个目录通过网络导出，其他计算机可以远程访问该目录
 
  使用条件是：
 需要网络连接
  主机端需要 nfs 服务器软件支持，只需要配置服务器主机端

  目标机同样需要支持nfs

 NFS服务器主机端：

 1) NFS服务器安装

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2)  nfs服务器主机端配置：

 sudo vi /etc/exports
 添加：/source/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

其中：

 /source： 共享目录  自行创建   sudo mkdir source

                    修改权限   sudo chmod 777 source

*：不限定客户端

rw：共享目录可以读写

sync： 同步写入内存和硬盘
no_subtree_check ： 如果子目录可以共享，那么不检查父目录的权限
no_root_squash ：     如果客户端是root的话，那么他对这个目录具有root的权限
 
  
 3）重新启动nfs服务器主机端：

 sudo  /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

设置启动参数： 

 #目标板输入以下指令：

 setenv serverip 192.168.31.161
 setenv ipaddr 192.168.31.123
 setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000
 setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.31.161:/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.31.123