Webots中如何使你的老版本创建的world和PROTO适配新版本软件R2022b

        参考链接：https://github.com/cyberbotics/webots/wiki/How-to-adapt-your-world-or-PROTO-to-Webots-R2022b        本教程教你自己声明！

        PROTO 节点是描述复杂对象或机器人的强大方式。然而，PROTO 文件不断发展，错误已得到修复，并且鉴于在加载世界时没有固有的方法来定义要使用的特定版本的 PROTO，由于这些变化，旧的模拟不再具有相同的行为方式。此外，通过添加 JavaScript 作为程序 PROTO 节点的模板语言，将 PROTO 文件作为可以动态下载的外部资产打开了，例如，直接从 Web 呈现 PROTO 文件的可能性。

        由于这些原因，从 R2022b 开始，世界使用的所有 PROTO 文件都需要使用EXTERNPROTO 关键字声明。同样，主管在执行模拟期间插入的每个 PROTO 都需要在导入之前声明为 IMPORTABLE EXTERNPROTO。

        直观的体现是用R2022b版本的Webots打开以前建立的世界的时候会显示：        可以看到第一行，请按照以下指示将您的项目调整为R2022b: 然后后面给了一个链接，内容为如何将你的世界和节点转化为新版本适用的。

        想要消除第一行的错误，只需要将你的 .wbt 文件，也就是world文件用记事本打开，注意别用写字板打开，不然保存后编码会变，导致你的文件损坏。建议备份后操作！

        然后将第一行的“ #VRML_SIM R2022a utf8 ”中的R2022a改为R2022b，保存即可。

        然后再次用Webots R2022b 打开刚刚的文件，你会发现第一行报错消失了，如果你的世界还添加了PROTO节点，那你会发现还是有报错，如下图所示：

         将上述报错复制下来，然后粘贴到记事本上，然后删除前后两端，剩下如图所示的部分：

关闭Webots软件，将你刚刚修改过的的 .wbt 文件，也就是world文件用记事本打开，注意别用写字板打开，不然保存后编码会变，导致你的文件损坏。建议备份后操作！

        复制处理好的部分，插入到‘“ #VRML_SIM R2022a utf8 ”的下一行，如图所示：

         然后保存，你就会没有报错了。