使用SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中

已于 2022-03-04 19:22:07 修改
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分类专栏： WEBOTS 文章标签： python
于 2022-03-04 16:57:45 首次发布
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这篇文章（直接点击）
本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将 .urdf 模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法：
error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’

from urdf2webots.importer import convert2urdf
convert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')

在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’
在最新的urdf2webots库中，转换函数改为convertUrdfFile，所以代码可修改为：

from urdf2webots.importer import convertUrdfFile
convertUrdfFile(input = 'G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')

欧克！

打酱油半吊子
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专栏目录
将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法
Wildec
05-23 4776
之前写过一篇关于外部机器人模型如何导入到webots里面的并进行装配的过程，适用于一些模型比较简单的例子。如果对于六轴机器人这样的结构复杂的装配体，如果在webos里面的进行模型的装配，过程会变得特别繁琐，工作量巨大。所幸的是，webots官方提供了一个工具，可以实现的机器人装配体URDF到webots模型的转换。 这边需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 具体的插件安装请参考其他博
TIANBOT MINI机器人从SolidWorks模型到Gazebo仿真 超详细教程
TIANBOT的博客
03-29 1864
欢迎加入ROS爱好者交流群，进群请私信天之博特TIANBOT
urdf to webots
ad33332222的博客
04-02 1234
(1 webots 模型) 文件地址 /software/workspace/git/leap_model/ 文件树结构 controller是仿真文件的控制程序，agent_revision是正常的控制程序，my_controller是调试控制程序。启动webots会启动这个agent_revision程序，主要作用是提供AI的agent,输入是电机的位置，输出是当前状态以及奖励值，输入格式是：...
urdf2webots:将URDF文件转换为Webots PROTO节点的实用程序
04-01
urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat
从solidworks生成urdf并将URDF文件导入webots软件以及对应的插件使用
m0_54092329的博客
07-17 1117
最近用到了URDF2WEBOTS工具将URDF文件导入webots软件。简单记录一下以防忘记。一般urdf文件可以在solidworks中用solidworks_urdf_exporter将所需模型转为urdf文件。URDF安装方法该工具既可以在Linux系统也能Windows安装，不过在Linux系统更容易安装，在Windows系统需要先行配置python环境并安装pip命令。
【webots】solidworks生成urdf文件并导入到webots中
weixin_42617247的博客
05-15 3958
首先需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHubhttps://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 1.首先建模，做出装配体。 2. 对于相对复杂的模型，需要创建每个关节的转轴（参考几何体-基准轴），导出urdf时，设置关..
solidworks_urdf_exporter
06-02
SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...
solidworks-urdf-exporter SolidWorks 2018-2021
04-12
SW_URDF插件则扩展了SolidWorks的功能，使得工程师可以直接在SolidWorks环境中为ROS生态系统创建机器人模型，而无需学习新的建模工具。 插件覆盖了从SolidWorks 2018到2021的多个版本，这意味着用户可以利用近年来...
sw的装配体怎么导入matlab,SolidWorks生成urdf在MATLAB中导入
weixin_39669769的博客
03-23 1134
去年在CSDN上学会了怎么用SolidWorks制作urdf并且导入MATLAB中。学习过程走了不少弯路，前一段时间还有人在闲鱼让我教他怎么生成。CSDN上的教程很丰富但也会有不少问题，当时花了两天的时间才制作出我想要的模型，因此在这里总结一些经验。目录一、SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporter插件二、制作urdf文件1、建立基准轴和坐标系2、打开插件制作urdf三、urd...
Solidworks机器人导出URDF文件，导入Webots并控制
weixin_44226356的博客
06-15 5734
**目标**：把Solidworks的机器人模型导入Webots，保存运动副关系，导入后直接控制。 **工具链**：使用SW2URDF插件导出URDF文件，然后使用python - urdf2webots模组，生成proto文件导入Webots。 **提示**：工具链不成熟，中途需要手动修改文件（2023年6月）。程序版本很重要，影响兼容性和用法。详见正文。
用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
01-05
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sw2urdfSetup.exe
12-08
http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly Export a SolidWorks Assembly to URDF
关于solidworks打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
F1602609101的博客
12-21 1763
在使用solidworks导出urdf文件时，关于打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte
u014346125的博客
01-31 4146
转载：https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/61619736 原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/ ROS 提高篇 之 ...
urdf模型导入webots笔记
qq1248166270的博客
05-06 459
（如果你是python3，那么你要下用pip3 install urdf2webots==2.0.3（或者更高））（网上很多用源下载的是最新的，这导致你的环境和他的不匹配，如果你再和我一样傻乎乎的把环境升级这样你原本很多东西都会出问题！python -m urdf2webots.importer --input=/home/work/xx/someRobot.urdf（urdf的路径地址） --output==（你项目放protos的文件夹，protos名字一样）​。参考了很多人的文章，太强了你们。
【SolidWorks 的 URDF 导出器说明】
vor234的博客
02-04 2458
SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。✨✨✨
一起来从Solidworks中导出URDF模型
最新发布
qq_54900679的博客
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fei_6的博客
01-16 4411
本文主要讲述ROS中用 http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter Add-ins"">
solidworks学习笔记—插件相关1—windows系统下SolidWorks to URDF Exporter安装
weixin_50151928的博客
03-16 968
因为研究机器人仿真，需要将三维CAD建模软件里创建好的模型的信息导出为URDF文件，因此使用SolidWorks to URDF Exporter这款solidworks插件。然后会跳转到github网页，根据自己solidworks的版本选择对应的插件版本。因为我的sw2020没有安装到c盘，因此插件安装位置也相应调整如下。下载位置如下，单击“Download Installer”安装插件后重启软件，确认插件是否安装成功，如下图。插件版本为v1.6.0，大小为2.96M.至此，插件可以使用了。
sw_urdf_exporter插件安装
03-16
6. 安装完成后，可以在SolidWorks的菜单栏中看到sw_urdf_exporter插件的选项，可以使用该插件将SolidWorks模型转换为URDF格式。 注意：在安装插件之前，需要确保SolidWorks软件已经正确安装并且可以正常运行。同时...
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