四步移相法+剪切散斑干涉+正余弦滤波+近表面缺陷识别

一、四步移相原始数据

镜面加载前，对其进行四步移相，得到四幅图，分别记为：

before_1，before_2，before_3，before_4

镜面加载后，对其进行四步移相，得到四幅图，分别记为：

after_1， after_2， after_3， after_4

一共有八张，使用opencv变为灰度图。

二、进行四步移相

四步移相公式：

在整个过程中，图像数据的值域非常关键。判断I1-I3和I4-I2的正负，可以把原本【-pi/2，pi/2】的数据细化到【-pi，pi】

理由如下：

 注意：

1、opencv读到图的每个像素值是ubyte类型，所以公式中每一项都一定要强制转化为int类型，否则减法算出来有负数，它就溢出了！！！导致结果错误。

 2、四步移相后，值域从【0，255】映射到了【-pi，pi】，这一点一定要记住，Imshow的时候要用公式把值域从【-pi，pi】映射到【0，255】。公式如下：

 最后把加载前后的两张相位图进行相减，展示，效果如下图：

 三、正余弦滤波

普通的高斯滤波、均值滤波等都不适合，使用正余弦滤波，步骤原理如下：

但是在实现过程中，有很多坑。

注意：

在滤波过程中，一定要注意值域变化！！！

最后放一个ksize=3，迭代40次的图。迭代次数有待商榷，这里只是给一个例子。

 四、缺陷识别

被测件的内部缺陷隐藏在条纹图中，对其进行缺陷识别。

剪切散斑干涉缺陷检测