2016年06月_基斯卡人

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原创为我的树莓派编译openwrt系统（1）

编译环境是ubuntu14.04 1、编译环境的搭建在中断一次输入下面命令： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex

2016-06-30 21:57:07 3247 1

原创树莓派SD卡扩容

使用SD卡安装完树莓派镜像会发现SD在windows下的容量只有几十兆，这是因为linux下和win下分区文件格式不同，而8G大的SD卡烧完镜像后实际使用的空间也就3G左右，还有4G左右的空间没有利用到。 1、在ubuntu上安装 gparted工具可以对SD卡重新分区 $sudo apt-get install gparted 安装后，使用读卡器插上SD卡插入电脑，

2016-06-29 21:01:06 7675

翻译 linux学习1：Linux的启动过程

Linux 的启动其实和 Windows 的启动过程很类似，不过 Windows 我们是无法看到启动信息的，而 linux 启动时我们会看到许多启动信息，例如某个服务是否启动。 Linux 系统的启动过程大体上可分为五部分：内核的引导；运行 init；系统初始化；建立终端；用户登录系统。内核引导当计算机打开电源后，首先是 BIOS 开机自检，按照 BIOS 中设置的启动设备（通常是硬盘）来启

2016-06-28 20:32:51 675

原创图概念概述

Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。rosout: ROS中相当于stdout/stderr。ros

2016-06-28 14:03:40 516

原创树莓派系统安装

1、下载树莓派系统下载地址http://www.raspberrypi.org/（官网）我下载的是2016-05-27-raspbian-jessie.zip 下载完成后解压得到2016-05-27-raspbian-jessie.img 2、SD卡镜像烧写使用工具Win32DiskImager （点击Write）等待烧写完成

2016-06-27 21:34:06 529

原创树莓派ubuntu15.10安装samba服务器

1、$sudo apt-get install samba samba-common-bin 输入root密码后等待安装结束，中间提示是否安装选择Y/y回车即可 2、关闭ubuntu的防火墙 $sudo service ufw stop 3、配置smb.conf文件3.1 、首先备份配置文件（这是一个好的习惯） $sudo cp /

2016-06-27 20:47:53 1049

翻译实时操作系统

实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。在实时系统中必然存在着若干个实时任务，这些任务通常与某些个外部设备相关，能反应或控制相应的外部设备，因而带有某种程度的紧迫性。可从不同的角度对实时任务加以分类。 1、按任务执行时是否呈现周期性变化来划分: a、周期性实时任务

2016-06-27 12:38:20 763

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2016-06-24 11:05:37 478