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长安大学一枚机器人与自动驾驶，嵌入式，深度学习爱好者
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【PCL库+ubuntu+C++】 2.使用PCL实现对点云的变换
本篇用一个4X4的矩阵,对点云数据进行平移和旋转变换,看到自动驾驶中对点云进行变换的时候用到的比较多。原创 2022-08-08 15:38:40 · 474 阅读 · 0 评论 -
【PCL库+ubuntu+C++】1. 点云界的hello world!
本篇的环境对应ubuntu20.04, 语言采用C++.对于安装,比较简单一笔带过了.用的是源码安装方式,但是在安装PCL之前,要记得先安装一些它的依赖或者是需要用到的库,比如VTK等.原创 2022-08-08 15:10:14 · 482 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】-- 8. 特征点检测：Harris,shi-tomasi,SIFT角点检测,关键点和描述子
本节讨论特征检测，主要是Harris，shi-tomasi,sift三种方法和对比，以及原理简介,还有关键点和描述子的概念介绍。原创 2022-07-29 14:26:56 · 920 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】-- 7. 图像金字塔与直方图
本节讨论金字塔（高斯金字塔和拉普拉斯金字塔）以及统计图像直方图。原创 2022-07-29 14:12:05 · 321 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】-- 6.图像轮廓(面积周长）、多边形逼近、外接矩形、查找/绘制轮廓
本节讨论查找、绘制图像轮廓，轮廓的面积，周长，多边形逼近，多边形凸包，轮廓的外接矩形。原创 2022-07-29 12:51:02 · 1293 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】-- 5.形态学（膨胀、腐蚀、开闭运算、顶帽、黑帽、二值化）
本节讨论图像的二值化，局部二值化，膨胀，腐蚀，开运算，闭运算，顶帽，黑帽等原创 2022-07-29 12:42:20 · 1086 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】--4. 低、高通滤波，卷积和各种算子
本节讨论图像的低通滤波（卷积，方盒，中值双边，高斯），高通滤波（Sobel,Scharr,Laplace,canny）原创 2022-07-29 12:24:11 · 3105 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】--3.图像运算、基本变换、仿射变换
本节讨论图像的加减乘除、逻辑运算、基本变换翻转和旋转、仿射变换等。原创 2022-07-29 12:07:36 · 420 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】--2. 颜色空间，绘制图形，绘制(中文)文本
系列所有代码，复制粘贴即可运行。希望有能力的朋本节讨论对颜色空间BGR,HSV等的转换，图像在opencv库中的数据结构，颜色三通道的合并分离，图形绘制和中英文文本绘制等。原创 2022-07-26 14:38:27 · 748 阅读 · 0 评论 -
【opencv图像处理】--1. 图像，视频，鼠标,trackbar控件简单使用
所有代码，复制粘贴即可运行。希望有能力的朋友还是拿C++运行一下，python对opencv再封装的时候，少了一些C库中的对象和方法。笔者采用jupyter-notebook,python和opencv视觉处理库实现本专栏的功能本节讨论对图像、视频的基本使用，以及trackbar的简单使用。......原创 2022-07-26 14:21:32 · 663 阅读 · 0 评论