ABB机器人RAPID语言
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ERICHAO_
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【ABB】ABB机器人\RAPID中FOR重复执行判断指令
然后程序指针又跳到FOR指令,进行第二次判断i的值是否属于起始值6和末端值10之间,因为8是大于6和小于10,故判断条件结果成立,程序指针继续第二次执行FOR和ENDFOR之间指令片段,即X := X + i指令第二次执行,X=6+8=14;在for指令结构中可以直接使用而不用预先定义,而且i在for当中的值,就等于for指定的起始值,每次运行完一次for里面指令,自动加上步长值,i在for中的值就是和在for外面的值互不影响;执行完for里面指令后变量i的值自动加上步长2,即i=i+2=6+2=8;原创 2022-10-21 22:06:16 · 2920 阅读 · 0 评论 -
程序语言中 软中端是什么?
软中断 :编程异常通常叫做软中断软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的 一种信号通讯方式;中断源发中断请求或软中断信号后,CPU或接收进程在适当的时机自动进行中断处理或完成软中断信号对应的功能;软中断是软件实现的中断,也就是程序运行时其他程序对它的中断;而硬中断是硬件实现的中断,是程序运行时设备对它的中断;1.软中断发生的时间是由程序控制的,而硬中断发生的时间是随机的;2. 软中断是由程序调用发生的,而硬中断是由外设引发的;3. 硬件中断处理程序要确保它能快速地完成它的任务,这样程序执行时才不会原创 2021-12-24 01:37:03 · 430 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人RAPID语言内核
一、什么是RAPID语言???1、RAPID语言支持分层编程方案;在分层编程方案中,可为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。该方案能对编程环境进行自定义(扩展编程环境的功能),并获得RAPID编程语言的充分支持。此外,RAPID语言还带有若干强大功能:】对任务和模块进行模块化编程】无返回值程序和有返回值程序】类型定义】变量、永久数据对象、常量】算术】控制结构】步退执行支持】错误恢复】撤销执行支持】中断处理】占位符2、RAPID语言摘要..原创 2021-12-24 01:22:26 · 6643 阅读 · 1 评论