【ABB】ABB机器人\RAPID中FOR重复执行判断指令
然后程序指针又跳到FOR指令,进行第二次判断i的值是否属于起始值6和末端值10之间,因为8是大于6和小于10,故判断条件结果成立,程序指针继续第二次执行FOR和ENDFOR之间指令片段,即X := X + i指令第二次执行,X=6+8=14;在for指令结构中可以直接使用而不用预先定义,而且i在for当中的值,就等于for指定的起始值,每次运行完一次for里面指令,自动加上步长值,i在for中的值就是和在for外面的值互不影响;执行完for里面指令后变量i的值自动加上步长2,即i=i+2=6+2=8;
原创
2022-10-21 22:06:16 ·
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