视觉应用中常见概念：仿射变换

在视觉应用，特别是计算机视觉和图像处理中，仿射变换是一种用于描述图像几何变换的数学模型。它可以帮助我们理解并操作图像中的点、线段、直线和平面等元素之间的相对位置关系。

1. 变换形式： 在二维图像上，一个点（P(x, y)）经过仿射变换后变为新的点（P'(x', y')），这个过程可以由一个2x3的矩阵A和一个向量b表示，通过下面的公式计算得出：

   其中，(a, b, c, d) 是与旋转、缩放和剪切相关的系数，而 (tx, ty) 是平移向量。

 

1. 变换类型：

   • 平移（Translation）：将图像沿x轴或y轴移动。

   • 缩放（Scaling）：整体改变图像的大小，保持中心不变或以某个点为中心进行放大或缩小。

   • 旋转（Rotation）：围绕某一点转动图像。

   • 剪切（Shear）：使图像在一个方向上的部分相对于另一个方向产生倾斜。

2. 性质：

   • 仿射变换保留了直线的平行性，即图像中的平行线经过变换后仍然保持平行。

   • 点与点间的相对位置关系可能会发生变化，但共线性得到保持，也就是说，原来在一条直线上的一组点，经过仿射变换后仍在一条直线上。

   • 不保角，即原来的直角不一定变换后仍然是直角。

   • 不保面积，所以不能用仿射变换来精确地进行尺度不变的测量。

3. 应用实例：

   • 图像校正：对透视变形或者相机镜头畸变进行纠正。

   • 图像配准：将不同视角或坐标系下的两张图像对齐。

   • 图像裁剪和填充：通过仿射变换可以将图像的一部分“拉伸”或“压缩”到目标区域。

   • 文本和图形布局：在网页设计和计算机图形学中，仿射变换用来实现文本和图像的灵活布局和排列。

总之，在视觉应用中，仿射变换是一种强大且灵活的工具，能够描述和执行图像中广泛存在的基本几何变化，从而使得算法能够适应不同的视图和场景需求。

白话（助于理解）：

想象你手上有张照片，上面有一条笔直的马路和两排平行的路灯。仿射变换就像一个魔术工具箱，它能做以下这些事：

1. 平移：就像你用手移动照片的位置，比如把整张照片从左往右挪动一段距离，那么照片上的马路、路灯都会跟着一起移动。

2. 缩放：就像你捏住照片的一角放大或缩小，马路可能会变得更宽或更窄，路灯之间的距离也相应变大或变小。

3. 旋转：就像你旋转照片，原本水平的马路可能转成斜的了。

4. 剪切/倾斜：这就好比你拿着照片的一边向上或向下拉，使得照片的一部分相对于其他部分发生倾斜，马路可能看起来不再水平，但两边的路灯线仍然保持平行（即使它们在新的照片上看起来不再是水平的）。

所以，在处理图像时，仿射变换就像是一个全能的手艺人，能够对图像进行各种“变形”操作，虽然经过变换后，图像的一些角度、长度可能发生变化，但是平行关系会被保留下来——这就是它的关键特点。例如，在修复拍摄时因视角问题导致的建筑物扭曲的照片时，我们就可以利用仿射变换来进行校正。