halcon算子/sort_region/opening_circle /smallest_circle/tuple_sort/tuple_sort_index

opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5)
*将WiresFilled中去掉半径小于15.5的圆形区域后，将剩下的的区域保存到Balls中。

*smallest_circle (Region, Row, Column, Radius)
*获取区域最小外接圆数据
*参数1：输入给定区域
*参数2：输出中心行坐标-y坐标
*参数3：输出中心列坐标-x坐标
*参数4：输出外接圆半径
NumBalls := |Radius|
tuple_sort(Radius,Radius11)
tuple_sort_index(Radius,Radius12)
*R1:=Radius[1]
*给数组元素升序排序    tuple_sort(Array,Sorted)
*给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标   tuple_sort_index(Array,Indices)

*sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, ‘character’, ‘true’, ‘row’)
*区域排序
*参数1：原区域
*参数2：排序后的区域
*参数3：排序模式
*       'first_point'：按照第⼀个点排序：⼀个区域的第⼀⾏的最前⾯的点
*       'last_point'：按照最后⼀个点排序：⼀个区域的最后⼀⾏最后⼀列的那个点
*       'upper_left'：外接矩形的左上⾓
*       'upper_right'：外接矩形的右上⾓
*       'lower_left'：外接矩形的左下⾓
*       'lower_right':外接矩形的右下⾓
*       'character'从左到右，从上到下的顺序
*参数4：确定排列顺序是递增的还是递减的。'true'：递增；'false'：递减
*参数5：输⼊参数，先按照⾏排列还是列排列