除了常用的
GPIO_ResetBits(GPIOx ,GPIO_Pin_x);
GPIO_SetBits(GPIOx ,GPIO_Pin_x);
重点介绍库函数 GPIO_ReadInputDataBit()
查阅STM32固件库使用手册
编写按键的驱动程序,主要有两种方式,具体问题具体分析
(1)循环扫描
(2)外部中断
使用循环扫描方式,就需要不断检测按键的状态,也就是与按键相关的GPIO某个引脚的状态,可在while(1)中使用GPIO_ReadInputDataBit()库函数检测,GPIO_ReadInputDataBit()的结果赋给一个变量,然后对变量的值进行判断。
部分程序说明:
PA0State变量---->PA0(KEY1)的状态
Delay_ms(100)采用软件方式消抖
Led_Control()自己封装GPIO库函数设置电平的函数
/*程序功能:LED实现的效果是KEY1一直按下LED一直亮,直到K1松开LED熄灭*/
int main()
{
Led_Init();
Key_Init();
Led_Control(0,LED_ALL);
while(1){
uint32_t PA0State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if(PA0State==0)
{
Delay_ms(100);
if(PA0State==0) Led_Control(1,LED1);
}
else if(PA0State==1)
{
Delay_ms(100);
if(PA0State==1) Led_Control(0,LED1);
}
}
}
void Led_Control(uint8_t State,uint16_t LEDx)
{
if(State==1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, LEDx);
/*蓝桥杯开发板上74HC573作为数据锁存器,所以每次操作需要给PD一个下降沿*/
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
}
else if(State==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, LEDx);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
}
}
按键控制LED的常见需求:
1、LED实现的效果实是K1一直按下LED一直亮,直到K1松开LED熄灭
2、按一下K1实现LED亮,再按一下实现LED灭,如此反复!
/*程序功能:按一下K1实现LED亮,再按一下实现LED灭,如此反复!*/
int pre=1;
int main()
{
Led_Init();
Key_Init();
Led_Control(0,LED_ALL);
while(1){
uint32_t PA0State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if(PA0State==0 && pre==1)
{
Delay_ms(400);
if(PA0State==0)
{ Led_Control(1,LED1);
pre=0;}
}
else if(PA0State==0&&pre==0)
{
Delay_ms(400);
if(PA0State==0)
{ Led_Control(0,LED1);
pre=1;}
}
}
}