关于stm32固件库stm32f10x_gpio.c中uint8_t GPIO_ReadInputDataBit
代码出自stm32固件库stm32f10x_gpio.c
本人尝试解读上述代码中功能,以图加强学习效果
代码文本:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint8_t bitstatus = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
}
return bitstatus;
}
上述代码为一个函数,函数功能是读取GPIO端口某一引脚的电平高低
函数参数分别端口号(GPIOA~G)和引脚序号(Pin1~16)
其中,Bit_RESET=0;Bit_SET=1
本人想加深对if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)这一句的理解
GPIOx->IDR 是某端口的输入数据寄存器,假设其内容为0x1011 0110
GPIO_pin 是想要读取电平的那个引脚,假设想要读取第二个引脚,则其内容为 0x0000 0010
0x1011 0110&0x0000 0010=0x0000 0010!=Bit_RESET=0,返回值bitstatus=1,
函数成功读取到第二个引脚的电平
0x1011 0110
&
0x0000 0010
=0x0000 0010
形如上
ODR寄存器中的第二位和1相与,会得到ODR寄存器中的值本身
ODR寄存器中的其他位与零相与,都会得到零
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