IIR滤波器的结构比较（Direct I and Direct II Form）

在 IIR 滤波器的设计和实现中，直接 I 型和直接 II 型结构的主要区别在于计算顺序和存储延迟项的方式。

直接I型结构

特点：

1. 级联形式：直接I型结构的传递函数可以表示为两个级联部分：一个由分子系数组成的部分和一个由分母系数组成的部分。
2. 计算顺序：输入信号首先通过分子多项式(零点多项式)，然后通过分母多项式（极点多项式）。（本质上是同时计算）
3. 存储需求：需要存储所有的延迟变量。

结构：

$$H(z)=\frac{b_0+b_1{z}^{-1}+\cdots +b_M}{1+a_1{z}^{-1}+\cdots +a_N{z}^{-N}}$$