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RSS订阅原创 EtherCAT FoE简介
FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输，本文介绍FoE的基本原理，以及FoE在开源EtherCAT主站Etherlab中的实现过程。一、软件更新方式在产品开发调试过程中，我们一般使用仿真器更新程序。当产品发布后，我们通常使用串口、CAN或者WiFi等端口更新程序。如果是EtherCAT从站设备，使用FoE在bootstrap...
2018-08-07 13:29:24
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原创 CANopen原理--PDO
本文介绍CanFestival中的PDO发送过程。一、PDO通信参数数据字典0x1400~0x15FF定义了RPDO的通信参数，0x1800~0x19FF定义了TXPDO的通信参数，例如1801定义了TPDO1的通信参数：//TestSlave.c/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ ...
2018-08-02 13:42:42
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原创 CANopen原理--NMT状态机
本文介绍CANopen中的NMT状态机，及在CanFestival中的实现过程。一、NMT状态机CANopen中状态机包含4个状态：Initialisation、Pre-operational、Operational和Stopped。 相互之间的关系和跳转条件如下： 其中，从Initialisation到Pre-operational的跳转一般是从节点自动完成的，其它跳转一...
2018-08-01 13:16:02
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空空如也
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