控制论
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《控制论导论》读书:变异度-传输变异度
引言研究一组可能事件是如何通过机器传输的;也即输入处一组可能事件与输出处一组可能事件之间的关系只要机器是确定性的,这一传输过程就是严格可以分析、处理的编码与译码编码即变换编码中的“关键语/密钥”即变换中的参数解码即逆变换;仅一一变换才存在单值的逆变换从变异度的角度理解:一一变换不改变变异度,而单值变换可能减小变异度;要使得编码过程中不损失信息,必须在每一步都采用一一变换示例:机器编码设变换器M,能处于S1,S2,...,SnS1,S2,...,SnS1,S2,...,Sn中原创 2020-10-09 18:07:24 · 203 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:变异度-度量变异度
引言一批事实/现象先前谈论的是一个机器/系统,现在谈论的是一批机器/系统科学研究给出的命题总是针对一批事实/现象的:可重复性是科学研究的重要特征但对一批事实/现象的断言,对于构成这一批事实/现象的单个个体不见得适用统计学断言回归到个体,有可能毫无意义部分关于“构成比”的断言回归到个体,可以联系到“概率”的概念所有可能的消息:囚犯探视问题要求:探望囚犯时不允许带给他任何信息;但探望者可以给囚犯送一杯咖啡但狱吏怀疑囚犯与探望者在先前就达成过关于传递暗号的约定问题:狱吏怎么做才能避原创 2020-10-09 01:13:46 · 214 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:机构-黑箱
黑箱的一般定义对于一动力系统具有特定的输出/可观测的状态(但不一定所有状态分量都能被观测到)具有/不具有输入端且该系统内部的运行机制是不允许/不能被观测的称该动力系统为黑箱黑箱的研究方式考虑黑箱可能是含时的(内部性质随时间而发生改变)以表格形式记录试验时间、输入、输出构成的这一串记录,称为该黑箱的“登记表”黑箱的标准表达式假定黑箱具有变换器的性质根据黑箱的登记表,列出黑箱在不同输入条件下输出的情况输出的变化情况据此可以判定系统是不是确定性的并推导出其标准表原创 2020-10-09 00:52:55 · 409 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:机构-稳定性
引言:不变量对于系统状态的论断恒不成立在特定时间范围内成立恒成立平衡状态对于一动力系统的某一状态及某一给定的变换若该动力系统在该变换下保持该状态离散情形:下一步状态完全等同于此时状态连续情形:各状态分量相对于时间变化率为0称就该变换而言,该状态为该动力系统的1个平衡状态循环圈对于一动力系统的一系列状态及某一给定的变换若该动力系统在该变换下无限地于该一系列状态中呈现有规律的循环称就该变换而言,该一系列状态间的有向连接为该动力系统的1个循环圈稳定域对于某原创 2020-10-09 00:18:23 · 211 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:机构-有输入的机器
本节提要:确定性机器:给定初值,放任自流有输入的机器:给定初值,观察机器在不同操作下的响应参数作用于同一组原象上的多个变换这一组原象表示该机器的状态矢量这多个变换表示该机器可能具有的多种操作模式(性能)在不同的操作模式下,机器的状态矢量可遵循不同的迹线参数举例:对状态矢量(a,b,c,d)施行可能的变换R1,R2,R3,记为:↓abcdR1R1(a)R1(b)R1©R1(d)R2R2(a)R2(b)R2©R2(d)R3原创 2020-10-08 23:59:44 · 121 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:机构-确定性机器
确定性机器行为与封闭单值变换相同的那种机器,称为确定性机器(determinate machine)不去关心机器本身的物理实质外界对其不产生积极作用该机器下一阶段的状态,取决且仅取决于该机器当前阶段的状态状态一个系统的“状态”(status)指这个系统中具有确定标志的/可识别的一簇性质/状况的合称一个系统可以具有许多可能的状态迹线一个系统随着时间的推移尽管系统本身实际上是被特定算子所推动的但控制论中不关心该特定算子的物理实质(e.g. 钟表受如何的机械力作用而原创 2020-10-08 23:49:59 · 131 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:机构-变化
对变化的简单假设变化总是可以分解为有限步骤完成的每一给定步骤中的变化总不是无穷小的离散变化可以连续化,在此并不讨论转移皮肤被晒黑的例子白皮肤受到太阳的作用被晒黑了白皮肤——受到作用的对象——原象/被映元素太阳——起作用的因素——算子——作用素黑皮肤——作用后变成的对象——映象/变换象记为:白皮肤→黑皮肤一个原象在算子的作用下变成映象的过程,称为“转移”变换一批原象在算子的作用下变成一批映象的过程,称为“变换”对于变换本身,只关心该变换可以作用的一批原象有哪些原创 2020-10-08 23:43:51 · 118 阅读 · 0 评论 -
《控制论导论》读书:基本概念
控制论Cybernetics“掌舵术”研究动作方式,而不深究实现这动作方式的机构的具体形式、物态,也不关心具体的物理定律控制论的真理不需要以其他科学为依据控制论与现实中的机器机器:机械的?电子的?神经的?心理动力的?社会经济的?控制论研究“一切可能的机器”,而无论这机器形式是否真实存在 有点类似于数学或物理中的理想模型“全部可能”控制论不关心某一具体的动作方式控制论关心这一机器可原创 2016-02-16 13:23:45 · 2555 阅读 · 0 评论