《控制论导论》读书：机构-黑箱

黑箱的一般定义

• 对于一动力系统
• 具有特定的输出/可观测的状态（但不一定所有状态分量都能被观测到）
• 具有/不具有输入端
• 且该系统内部的运行机制是不允许/不能被观测的
• 称该动力系统为黑箱

黑箱的研究方式

• 考虑黑箱可能是含时的（内部性质随时间而发生改变）
• 以表格形式记录试验时间、输入、输出
• 构成的这一串记录，称为该黑箱的“登记表”

黑箱的标准表达式

• 假定黑箱具有变换器的性质
• 根据黑箱的登记表，列出黑箱在不同输入条件下
  • 输出的情况
  • 输出的变化情况
• 据此可以判定
  • 系统是不是确定性的
  • 并推导出其标准表达式
• 举例

  • 考察输入为α,β，输出为f,g,h,j的黑箱，进行17次试验，列出登记表
    

  • 转绘为变换的形式
    

  • 有可能即获得该黑箱的标准表达式
    

遭遇非单值变换

• 许多情况下变换并不是单值的
• 常用的两种研究策略
  • 再多考虑一些变量进去（由于尚未考虑到的变量而导致了“虚假的不确定性”）
  • 仅考虑统计学上的确定性（是否具有如同马尔科夫链一般的统计确定性）

推导内部结构

• 标准表达式并不代表内部结构
  • 而仅仅规定了输入-输出关系
• 根据输入-输出关系，可能推导出任意多种内在联系方式
• 性态不能唯一地决定联系，而必须依靠对内部运行机制的知识参与

同构机器

• 简明的定义：一簇在输入-输出关系上具有可比性的机器的统称
  • 可比性：对于两个机器的标准表达式，如果存在一个一一变换，可以将一个机器的状态变换为另一个机器的状态；同时将一种表达式转变为另一种表达式
• 利用同构机器，可以
  • 使用原理较简单、操作较简易、成本较低廉的机器
  • 研究原理复杂/不清楚、操作复杂、成本高昂的机器的输入-输出性质
• 举例
  • 采用电工电子构件模拟复杂化工系统——“模拟计算机”——物理模型
  • 采用小的机械构件模型模拟高楼大厦——同样是物理模型
  • 采用电子计算机：可以通过程序设计，使其与任何动力系统同构——数学模型
• 举例：采用同构机器以约化系统
  • 原有系统直接影响图较为复杂：
    • M={ $x^{\prime }=$