1.刚体:位置点加姿态
2.a与b外积=axb=a^b
3.欧式变换:同一向量在各个坐标系下的长度夹角不变
4.其次坐标:不唯一。非其次:最后一个为1
Ta 齐次 Ra非其次
5.sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo updatedb
locate eigen
1.刚体:位置点加姿态
2.a与b外积=axb=a^b
3.欧式变换:同一向量在各个坐标系下的长度夹角不变
4.其次坐标:不唯一。非其次:最后一个为1
Ta 齐次 Ra非其次
5.sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo updatedb
locate eigen