Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)

sudo apt-get install libgtest-dev

sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install cmake # install cmake
cd /usr/src/gtest
sudo cmake CMakeLists.txt
sudo make

#copy or symlink libgtest.a and libgtest_main.a to your /usr/lib folder
sudo cp *.a /usr/lib

<think>好的,我现在需要解决用户在编译Ceres Solver时遇到的找不到GTest的问题。用户提供的错误信息是“Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR)”。首先,我得回忆一下Ceres Solver的依赖项,以及GTest在其中的作用。 GTest是Google的C++测试框架,通常用于单元测试。Ceres Solver可能在编译时需要GTest来构建和运行测试套件。如果用户没有安装GTest或者安装的版本不兼容,就会导致这个错误。我需要先确认用户是否已经正确安装了GTest。常见的解决方法是安装系统提供的GTest开发包,比如在Ubuntu上使用apt-get安装libgtest-dev。不过,有时候系统安装的GTest可能没有正确构建静态库,这时候可能需要手动编译并安装。 另外,用户提到之前的问题中引用了安装libmetis-dev和更换CMakeList.txt的解决方法。这些可能与当前问题无关,但可能说明用户在处理依赖时遇到多个问题,需要逐一解决。现在需要专注于GTest的问题。 可能的步骤包括: 1. 安装GTest的开发包。 2. 确保CMake能找到GTest的路径,可能需要设置环境变量或修改CMake的配置。 3. 如果系统安装的GTest不可用,可能需要手动编译安装。 4. 在Ceres的CMake配置中,禁用测试(如果用户不需要运行测试的话)。 需要检查用户的系统环境,假设是Ubuntu,安装libgtest-dev后,可能需要手动构建静态库,因为有些系统不会自动安装这些库。例如,安装完成后,进入/usr/src/gtest目录,使用cmake和make来编译,然后将生成的库文件复制到系统库目录,或者设置LD_LIBRARY_PATH。 另外,用户可能希望在不安装系统包的情况下解决问题,比如从源代码编译GTest并指定其路径。这时候需要在CMake命令中添加参数,如-DGTEST_ROOT=/path/to/gtest。 还有一种情况是,用户可能已经安装了GTest,但CMake无法找到它,这时候需要检查GTest的安装路径是否在CMAKE_PREFIX_PATH中,或者手动指定GTEST_INCLUDE_DIR和GTEST_LIBRARY变量。 最后,如果用户不需要运行测试,可以添加-DBUILD_TESTING=OFF来跳过GTest的依赖检查。 需要将这些步骤详细列出,并确保用户能够按照指导操作。同时,要提醒用户根据实际情况调整路径和命令,例如不同的Linux发行版包管理器可能不同,或者GTest的安装位置不同。</think>针对Ceres Solver编译时找不到GTest的问题,以下是分步解决方案: --- ### **解决方法** #### 1. **安装GTest开发库** - **Ubuntu/Debian系统** 执行命令安装官方软件包: ```bash sudo apt-get install libgtest-dev ``` 安装完成后,需手动编译GTest静态库(系统默认可能未生成): ```bash cd /usr/src/gtest sudo cmake . sudo make sudo cp lib/*.a /usr/lib # 将生成的库复制到系统目录 ``` 此步骤确保CMake能找到$GTEST_LIBRARY$[^1]。 - **CentOS/RHEL系统** 使用以下命令安装: ```bash sudo yum install gtest-devel ``` #### 2. **手动指定GTest路径(可选)** 如果GTest未安装在默认路径,需在CMake命令中显式指定路径: ```bash cmake -DGTEST_INCLUDE_DIR=/path/to/gtest/include \ -DGTEST_LIBRARY=/path/to/gtest/lib/libgtest.a \ .. ``` 此方法适用于从源码编译GTest的情况。 #### 3. **跳过测试编译(临时方案)** 如果不需要运行测试,可在CMake配置中禁用测试: ```bash cmake -DBUILD_TESTING=OFF .. ``` 这会忽略GTest依赖,但可能影响功能完整性验证。 #### 4. **源码编译GTest(备用方案)** - 从GitHub下载源码: ```bash git clone https://github.com/google/googletest.git cd googletest mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local # 指定安装路径 make -j4 sudo make install ``` - 编译Ceres时添加路径参数: ```bash cmake -DGTEST_ROOT=/usr/local .. ``` --- ### **验证是否解决** 重新执行Ceres的CMake配置,观察输出是否包含: ```plaintext -- Found GTest: /usr/lib/libgtest.a ``` 若仍有报错,检查`/usr/lib`或`/usr/local/lib`下是否存在`libgtest.a`,并确保权限正确。 ---
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