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原创 rostopic hz 降低

rosrun topic_tools throttle messages /camera/imu/data_raw 5 /imu

2017-11-10 21:21:27 2155

原创 eigen使用

欧拉角赋值 Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll); 旋转矩阵转欧拉角 Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0); 欧拉角转旋转矩阵(欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵) Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d

2017-11-07 11:12:59 3353 3

orbslam2-windows依赖库dbow2

orbslam2-windows依赖库dbow2,window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD,

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库2

orbslam2-windows依赖库,window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD,

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库

orbslam2-windows依赖库,window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD,

2018-06-21

windows+orbslam2+vs2013

window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD,

2018-06-07

空空如也

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