自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

evilparadise的博客

记录自己的学习过程

  • 博客(2)
  • 资源 (4)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2017年11月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 10月 09月 06月

原创 rostopic hz 降低

rosrun topic_tools throttle messages /camera/imu/data_raw 5 /imu

2017-11-10 21:21:27 2155

原创 eigen使用

欧拉角赋值 Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll); 旋转矩阵转欧拉角 Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0); 欧拉角转旋转矩阵（欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵） Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d

2017-11-07 11:12:59 3353 3

orbslam2-windows依赖库dbow2
orbslam2-windows依赖库dbow2，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库2
orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库
orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

windows+orbslam2+vs2013
window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-07

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除