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12月 11月 10月 09月 06月

原创 rostopic hz 降低

rosrun topic_tools throttle messages /camera/imu/data_raw 5 /imu

2017-11-10 21:21:27 2158

原创 eigen使用

欧拉角赋值Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0);欧拉角转旋转矩阵（欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵）Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d

2017-11-07 11:12:59 3355 3

orbslam2-windows依赖库dbow2
orbslam2-windows依赖库dbow2，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库2
orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

orbslam2-windows依赖库
orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-21

windows+orbslam2+vs2013
window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

2018-06-07

空空如也

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