LU分解的实现

LU分解是将矩阵分解为一个下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积。矩阵可以不是NxN的矩阵

一个可逆矩阵可以进行LU分解当且仅当它的所有子式都非零。如果要求其中的L矩阵（或U矩阵）为单位三角矩阵，那么分解是唯一的。同理可知，矩阵的LDU可分解条件也相同，并且总是唯一的。
即使矩阵不可逆，LU仍然可能存在。实际上，如果一个秩为k的矩阵的前k个顺序主子式不为零，那么它就可以进行LU分解，但反之则不然。
目前，在任意域上一个方块矩阵可进行LU分解的充要条件已经被发现，这些充要条件可以用某些特定子矩阵的秩表示。用高斯消元法来得到LU分解的算法也可以扩张到任意域上。
任意矩阵A（不仅仅是方块矩阵）都可以进行LUP分解。其中的L和U矩阵是方阵，P矩阵则与A形状一样。

这里给出高斯消元法的思想

Matrix A (M x N) 
for(column index i from 1 to N){
	select max(A[i][i...M]), swap to row i //第i列中从第i行到第N行绝对值最大值元素的行作为第i行
	if(A[i][i] is not zero){
		for(row index j from i + 1 to M){
			A[j][i] /= A[i][i]
			for(column index k from i + 1 to N){
				A[j][k] -= A[j][i] * A[i][k]
			}
		}
	}
}

L如下

1, 	0, 	0, ... 	, 	0
A[21], 	1,	0, ...	,	0
A[31],	A[32],	1, ...	,	0
A[41],	A[42],	A[